一种新型精密整平送料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110014055A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910399320.1(22)申请日2019.05.14(71)申请人苏州炬烁精密机械有限公司地址215144江苏省苏州市相城区北桥镇海达路2-1号（10号厂房）苏州炬烁精密机械有限公司(72)发明人罗军(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人王新生(51)Int.Cl.B21D1/02(2006.01)B21D43/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种新型精密整平送料机(57)摘要本发明公开了一种新型精密整平送料机，包括机架和机头，机头安装设置在机架上，机头包括进料机构、整平机构、出料机构和动力机构；动力机构包括伺服电机、第一传动轮、传动带、第二传动轮、动力传递齿轮组和整平齿轮组，伺服电机安装设置在机头顶部的支架上，支架安装在大侧立板顶部的支撑板上；该新型精密整平送料机结构布置更加合理，制造方便且精度高，传动机构力量大，运动平稳；同时，该新型精密整平送料机的动力源伺服电机放置在顶部，有效保障了伺服电机轴和齿轮轴的平行度，机械运动中产生的震动小，齿轮、轴承和传动轴磨损小，使用寿命长。另外，该新型精密整平送料机的出料机构动作连续稳定，对金属板材施力均匀，送料平稳而精准。CN110014055ACN110014055A权利要求书1/2页1.一种新型精密整平送料机，包括机架(1)和机头(2)，所述机头(2)安装设置在所述机架(1)上，所述机架(1)的机架顶板(101)上平行侧立地固定安装有两小侧立板401和两大侧立板(601)；所述机头(2)包括进料机构(3)、整平机构(4)、出料机构(5)和动力机构(6)；其特征在于：所述动力机构(6)包括伺服电机(605)、第一传动轮(606)、传动带(608)、第二传动轮(609)、动力传递齿轮组(7)和整平齿轮组(8)，所述伺服电机(605)安装设置在所述机头(2)的顶部；所述伺服电机(605)固定安装在支架(603)上，所述支架(603)安装在所述大侧立板(601)顶部的支撑板(602)上；所述第一传动轮(606)安装在所述伺服电机(605)的电机轴上，所述第二传动轮(609)和第一齿轮(701)安装在传动轴(610)的端部，且所述第一齿轮(701)设置在所述第二传动轮(609)内侧靠近所述大侧立板(601)一侧，所述第二传动轮(609)通过传动带(608)与所述第一传动轮(606)相连接。2.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述支撑板(602)上设置有至少一个滑动锁紧机构(604)，所述滑动锁紧机构(604)的滑动方向与所述传动轴(610)成空间互垂直设置，所述支架(603)安装在所述滑动锁紧机构(604)上。3.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述动力传递齿轮组(7)包括从所述第二传动轮(609)开始依次咬合地设置的第一齿轮(701)、第二齿轮(702)、第三齿轮(703)、第四齿轮(704)、第五齿轮(705)和第六齿轮(706)；所述第一齿轮(701)相对的另一侧设置有第十二齿轮(707)，即传动轴(610)的另一端设置有第十二齿轮(707)。4.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述第二齿轮(702)设置在所述第一齿轮(701)的偏下方区域，所述第四齿轮(704)设置在所述第九齿轮(803)和第十齿轮(804)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第六齿轮(706)设置在所述第七齿轮(801)和第八齿轮(802)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第五齿轮(705)设置在所述第四齿轮(704)和第六齿轮(706)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布。5.根据权利要求2或者3或者4所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述整平齿轮组(8)包括从所述进料机构(3)一侧开始依次设置的第七齿轮(801)、第八齿轮(802)、第九齿轮(803)、第十齿轮(804)，所述整平齿轮组(8)均匀平齐地分布在所述大侧立板(601)一侧的同一水平线上；所述第七齿轮(801)、第八齿轮(802)、第九齿轮(803)、第十齿轮(804)彼此不咬合地分开独立设置。6.根据权利要求5所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述整平机构(4)包括整平气缸(403)、第一连接轴(405)、第二连接轴(407)、第三连接轴(409)、第四连接轴(410)和动侧立板(411)；所述整平气缸(403)安装固定在整平基座(402)上；所述第二连接轴(407)两端安装有两块三孔连片(406)，