一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110014262A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910463456.4(22)申请日2019.05.30(71)申请人洛阳理工学院地址471000河南省洛阳市高新区丰华路8号银昆科技园1号楼(72)发明人宋联美曹永青穆欣贾平闫红彦李素芳贾利晓(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)41120代理人陈利超(51)Int.Cl.B23K37/053(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图15页(54)发明名称一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统(57)摘要一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，包括一对主动滚轮、第一从动滚轮、第二从动滚轮和一个圆筒状的检测模块，检测模块通过夹具同轴线安装在筒形焊件上，检测模块的正上方设置有第一压力传感器，检测模块的正下方设置有第二压力传感器，检测模块的正左方设置有第三压力传感器，检测模块的正右方设置有第四压力传感器。本发明通过检测面转移，只需对形状简单，尺寸较小的检测模块进行一次精加工，降低加工难度和成本；然后通过滚轮轴线和焊件中心轴线不平行引起四个压力传感器输出信息的变化，及时调整从动滚轮运动，有效防止即将发生的轴向窜动，很大程度上避免轴窜位移超出允许范围。CN110014262ACN110014262A权利要求书1/1页1.一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，包括用于支撑筒形焊件的一对主动滚轮，主动滚轮与动力机构连接驱动其转动，其特征在于：所述的两个主动滚轮相互平行且均相切支撑在筒形焊件的下方，其中一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第一从动滚轮，第一从动滚轮与筒形焊件相切，且第一从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定义第一从动滚轮远离筒形焊件的方向为a向，定义第一从动滚轮靠近筒形焊件的方向为b向，另一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第二从动滚轮，第二从动滚轮与筒形焊件相切，且第二从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定义第二从动滚轮远离筒形焊件的方向为d向，定义第二从动滚轮靠近筒形焊件的方向为c向，还包括一个圆筒状的检测模块，检测模块通过夹具同轴线安装在筒形焊件上，检测模块的正上方设置有第一压力传感器，检测模块的正下方设置有第二压力传感器，检测模块的正左方设置有第三压力传感器，检测模块的正右方设置有第四压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器与检测模块的间距为0-3mm，当筒形焊件中心线向上偏移时，第一压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；当筒形焊件中心线向下偏移时，第二压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向b方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；当筒形焊件中心线向左偏移时，第三压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向b方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；当筒形焊件中心线向右偏移时，第四压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；当筒形焊件中心线向右上偏移时，第一压力传感器和第四压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，当第一压力传感器输出信号为零时，第一从动滚轮继续向a方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；当第四传感器输出信号为零时，第一从动滚轮继续向a方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；当筒形焊件中心线向左上偏移时，第一压力传感器和第三压力传感器受到压应力，发出信号控制第二从动滚轮向d方向运动，当第一压力传感器输出信号为零时，第二从动滚轮向d方向运动，第一从动滚轮向b方向运动；当第三压力左传感器输出信号为零时，第二从动滚轮向d方向运动，第一从动滚轮向a方向运动；当筒形焊件中心线向左下偏移时，第二压力传感器和第三压力传感器受到压应力，发出信号控制第二从动滚轮向b方向运动，当第二压力传感器输出信号为零时，第一从动滚轮继续向b方向运动，第二从动滚轮向d方向运动；当第三压力传感器输出信号为零时，控制第一从动滚轮继续向b方向运动，第二从动滚轮向c方向运动；当筒形焊件中心线向右下偏移时，第二压力传感器和第四压力传感器受到压应力，发出信号控制第二从动滚轮向c方向运动，在调整过程中当第二压力传感器输出信号为零时，第二从动滚轮继续向c方向运动，第一从动滚轮向a方向运动；若第四压力传感器输出信号为零时，第二从动滚轮继续向c方向运动，第一从动滚轮向b方向运动。2.根据权利要求1所述的一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，其特征在于：所述的检测模块采用直径为筒形焊件直径1/20-1/5的圆柱体，该圆柱体的外壁采用精加工处理，圆柱体