载物移动设备的手动能旋转移动对轮控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027520A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910431334.7(22)申请日2019.05.23(71)申请人广州华立科技职业学院地址511325广东省广州市增城区增江街道华立路7号(72)发明人刘杰张宁波林祥智陈文义孙学雁(51)Int.Cl.B60S9/205(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图14页(54)发明名称载物移动设备的手动能旋转移动对轮控制机构(57)摘要一种载物移动设备的手动能旋转移动对轮控制机构，应用于起重设备、汽车、救援设备、康复设备和助残助老设备。本机构包括总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构、锁止机构。总操纵机构是通过手柄的上下摆动控制起落操纵机构、行走操纵机构实现载物移动设备的抬起和落下、平移和旋转行走；起落操纵机构是采用油缸和拉簧控制起落轴的抬起和落下；行走操纵机构是采用对轮和棘轮机构控制中轴的旋转及转向；锁止机构用来切换抬落汽车和移动汽车的安全保护机构。就汽车而言，采用行走操纵机构能使车辆横向移动和旋转；采用抬起机构能在驻车时，减去车轮的压力从而提高轮胎、轮毂和车轴等机件的使用寿命；抬起机构也能使沦陷的车辆得助脱险。CN110027520ACN110027520A权利要求书1/2页1.一种载物移动设备的手动能旋转移动对轮控制机构，包括总操纵机构，起落操纵机构、行走操纵机构和锁止机构，本机构基本上是对称结构；其特征是：总操纵机构由架体、手柄、套杆、套杆座、固定销、转杆、棘轮座、棘轮座外盖、棘轮座内盖、螺钉、中轴组成；架体是空腔长方体形状，是本机构的支撑框架；手柄是由T形的两个圆柱体，手柄下端的圆柱体是圆管，套在套杆上，套杆的上部是圆管，下部是套杆座，套杆座的前后两端由螺钉固定安装有棘轮座，每个棘轮座两侧由棘轴固定连接有棘轮座外盖和棘轮座内盖，棘轮座外盖和棘轮座内盖设有圆孔与中轴配合连接，中轴安装在架体上，中轴能在架体上旋转；转杆上部是圆柱管，下部是圆柱轴；转杆上部和手柄由固定销固定连接，手柄和转杆能沿套杆上下移动和转动；手柄、套杆、套杆座、转杆、棘轮座能绕中轴轴线上下摆动；起落操纵机构由套杆、套杆座、套杆座支臂、拉压轴、油缸驱动杆、油缸支臂、油缸、油缸杆、油缸顶轴、支架、支架转轴、拉簧、起落轴组成；油缸上设有油缸支臂、油缸驱动杆、泄压杆和油缸杆；油缸支臂安装在中轴上，油缸能绕中轴摆动；套杆座设有套杆座支臂，套杆座支臂固定安装有拉压轴，拉压轴设在油缸驱动杆的方框内，油缸驱动杆能在油缸内上下移动，能驱动油缸杆的伸长；油缸杆的右端连接油缸顶轴，油缸顶轴的两端各连接有支架，支架是三角形板状，由支架转轴连接在架体上，支架能绕支架转轴旋转；支架下端连接起落轴；油缸顶轴上连接有拉簧，拉簧有两个，拉簧的上端连接在架体上；行走操纵机构由转杆、滑套、支柱、销轴、对轮上板、齿轮、连接销、对轮拨杆、对轮下板、套杆、套杆座、棘爪、棘轴、棘轮、柱销、棘轮座、挡套、螺母、链轮、键组成；转杆下端的圆柱轴上安装有齿轮和滑套，齿轮有两个，一个齿轮由连接销固定在转杆上，齿轮上面安装有滑套，滑套两端对称设有圆管，套杆座内对称设有圆孔，滑套圆管插入到套杆座的圆孔内，滑套跟随转杆能在套杆的圆孔内上下移动；滑套的圆管内孔与销轴的小轴段连接，销轴是两段阶梯圆柱轴，销轴分为大轴段和小轴段，销轴共有两根，前后对称放置在转轴的两侧，两销轴的大轴段上套有对轮上板、对轮拨杆和对轮下板，对轮上板和对轮下板各一个，对轮上板和对轮下板的外形相同，都是对称的菱形，其上设有对称的两个大圆孔和两个小圆孔，两个大圆孔套在销轴的大轴段上，两个小圆孔内设有两个支柱，支柱把对轮上板和对轮下板连接成一个整体，对轮下板的中间下面设有圆柱盲孔；套杆座下部设有方形框，方形框的底框中间设有圆柱凸台，圆柱凸台与对轮下板的盲孔间隙配合，对轮上板和对轮下板连接成的整体能绕转轴旋转；对轮拨杆有两个，形状相同，其形状是一个扇形齿轮，轮齿另一端是圆柱杆，扇形齿轮设有圆柱孔，圆柱孔套在销轴的大轴段上，对轮拨杆设置在对轮下板和转轴上的齿轮之间，两个扇形齿轮相互啮合，两个对轮拨杆的圆柱杆分别通过棘轮座内盖的方孔插入两侧的棘轮座内，位于棘爪上面；在一个销轴上套有一个齿轮，与其下的对轮拨杆固定连接为一体，该齿轮与转轴上的齿轮啮合；对轮上板中间设成内轮齿，内轮齿将与转轴上的齿轮形成内啮合；棘轮座内的中轴上套有棘轮，棘轮由柱销固定在中轴上，棘轮的上方设有棘轴，棘轴上套有棘爪，棘爪能绕棘轴旋转，棘爪下端两侧设有棘齿，棘齿能卡住棘轮的轮齿限定棘轮的旋转方向；棘爪的两侧设有卷簧，卷簧的下端固定在棘轮座上，卷簧顶在棘爪的侧面上，只考虑两卷簧的作用力，棘爪应保持中间的平衡位置，既棘爪脱离与棘轮