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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110029916A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910447873.X(22)申请日2019.05.27(71)申请人深圳市门老爷科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南油大道南油第二工业区207栋二段二楼(72)发明人李丁刘典悦(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人谭雪婷谢亮(51)Int.Cl.E06B3/46(2006.01)E05F15/643(2015.01)E05D15/06(2006.01)E05D13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种地埋式平滑自动门(57)摘要本发明公开一种地埋式平滑自动门,包括:活动门扇、设于所述活动门扇下方的驱动机箱、及设于所述活动门扇上方的上轨道组件,所述驱动机箱埋于地面完成面以下,所述驱动机箱包括:夹持装置、承重下导轨、滚轮组件、门扇连接装置、驱动机构、及下导轨固定装置,所述承重下导轨设于所述下导轨固定装置上,所述驱动机构驱动所述滚轮组件在所述承重下导轨上滚动,所述门扇连接装置连接所述滚轮组件与所述夹持装置,所述夹持装置夹持住所述活动门扇。本发明将上承重上驱动功能的驱动机箱放置在地面完成面以下,使得地面以上的活动门扇通透性大大增强,能够实现与幕墙系统分格完全一致,二者融为一体,更加符合现代幕墙结构洞口的要求。CN110029916ACN110029916A权利要求书1/1页1.一种地埋式平滑自动门,安装于幕墙系统中,其特征在于,包括:活动门扇、设于所述活动门扇下方的驱动机箱、及设于所述活动门扇上方的上轨道组件,所述驱动机箱埋于地面完成面以下,所述驱动机箱包括:夹持装置、承重下导轨、滚轮组件、门扇连接装置、驱动机构、及下导轨固定装置,所述承重下导轨设于所述下导轨固定装置上,所述驱动机构驱动所述滚轮组件在所述承重下导轨上滚动,所述门扇连接装置连接所述滚轮组件与所述夹持装置,所述夹持装置夹持住所述活动门扇。2.根据权利要求1所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述滚轮组件包括:安装板、设于所述安装板上的滚轮组、及防倾覆轮,所述滚轮组包括至少一个滚轮,所述防倾覆轮用于平衡所述滚轮组件处的力偶,防止所述滚轮组件倾斜或脱轨。3.根据权利要求2所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述防倾覆轮独立安装,或所述防倾覆轮安装在所述安装板上。4.根据权利要求1所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述上轨道组件包括:固定在幕墙系统上的上导轨安装组件、设于所述上导轨安装组件上的上导轨、及设于所述上导轨内部且位于所述活动门扇上方的上滑动组件。5.根据权利要求4所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述上导轨靠近门洞上角的位置设有检修口,所述检修口下方设有检修盖,所述检修盖通过螺栓从下方固定在所述上导轨上,所述检修口位于所述上滑动组件上方,所述检修口的数量与所述活动门扇的数量相对应。6.根据权利要求5所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述上滑动组件包括:设于所述上导轨内部的固定座、设于所述固定座上的滑动部件,所述滑动部件为滑块或滚轮。7.根据权利要求5所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述上导轨为铝型材轨道、或钢制槽状轨道、或钢制管状轨道。8.根据权利要求1所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述下导轨固定装置为钢结构件,所述驱动机箱通过螺栓固定在地面下方。9.根据权利要求1所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述活动门扇为带框门扇、或全玻门扇。10.根据权利要求1所述的地埋式平滑自动门,其特征在于,所述驱动机构包括:电机、主动轮、从动轮、连接带、滚轮连接机构、及张紧机构,所述连接带套在所述主动轮与所述从动轮上,所述张紧机构将所述连接带张紧,所述滚轮连接机构固定在所述连接带上,所述滚轮组件设于所述滚轮连接机构上,所述电机带动所述主动轮旋转,继而带动所述连接带运动,进而带动所述滚轮组件沿着所述承重下导轨往复运动,所述连接带为皮带、链条、钢丝中的任一种。2CN110029916A说明书1/3页一种地埋式平滑自动门技术领域[0001]本发明涉及自动门技术领域,尤其涉及一种适用于各种玻璃幕墙门洞的地埋式平滑自动门。背景技术[0002]目前各种建筑上使用的自动平滑门种类繁多,如图1与图2所示,传统的平滑自动门的驱动机构1(即门机)位于门扇2上方,其驱动机构1的高度为100mm到200mm之间,这一庞大的机构一般突出幕墙3,从各个角度看均占用了大量的可视空间,影响了全玻幕墙的整体布局、协调性及通透性。在现代越来越多建筑采用全玻幕墙的情况下,普通上驱动的自动平滑门很难满足幕墙协调性与通透性的要求。[0003]因此,现有技术存在缺陷,需要改进。发