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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110047065A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910241640.4(22)申请日2019.03.28(71)申请人青岛大学附属医院地址266003山东省青岛市市南区江苏路16号青岛大学附属医院(72)发明人魏宾董蒨朱呈瞻董冰子夏楠王菲菲王凤娇楚宏硕(74)专利代理机构北京献智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11434代理人杨献智赵丹(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/13(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/149(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称肾脏医学图像轮廓线提取系统及方法(57)摘要本发明公开一种肾脏医学图像轮廓线提取系统及方法,包括:依次通信连接的图像采集装置、灰度转化装置、形态处理装置、以及轮廓线提取装置,其中,图像采集装置用于获得对于特定肾脏的CT图像;灰度转化装置用于对图像采集装置获取的特定肾脏CT图像进行二值化处理以得到第一处理图像;形态处理装置用于对第一处理图像依次进行闭合运算及开启运算以得到第二处理图像;轮廓线提取装置用于对第二处理图像通过一阶微分算法进行图像边缘的确定以提取特定肾脏的医学图像轮廓线。CN110047065ACN110047065A权利要求书1/2页1.一种肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,包括:依次通信连接的图像采集装置、灰度转化装置、形态处理装置、以及轮廓线提取装置,其中,所述图像采集装置用于获得对于特定肾脏的CT图像;所述灰度转化装置用于对所述图像采集装置获取的所述特定肾脏CT图像进行二值化处理以得到第一处理图像;所述形态处理装置用于对所述第一处理图像依次进行闭合运算及开启运算以得到第二处理图像;所述轮廓线提取装置用于对所述第二处理图像通过一阶微分算法进行图像边缘的确定以提取所述特定肾脏的医学图像轮廓线。2.如权利要求1所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述灰度转化装置对所述特定肾脏CT图像进行二值化处理过程中设定二值化阈值为0.75~0.9。3.如权利要求1所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述形态处理装置包括闭合处理单元及开启处理单元,其中,所述闭合处理单元用于对所述第一处理图像依次进行膨胀运算及腐蚀运算以形成闭合处理图像;所述开启处理单元用于对所述闭合处理图像依次进行腐蚀运算及膨胀运算以形成所述第二处理图像。4.如权利要求3所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述闭合处理单元进行闭合运算采用的结构元素设定为4.5×4.5~5.5×5.5的圆形结构元素。5.如权利要求3所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述开启处理单元进行开启运算采用的结构元素设定为2.5×2.5~3.5×3.5的矩形结构元素或2.5×2.5~3.5×3.5的菱形结构元素。6.如权利要求1所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述轮廓线提取装置包括:通信连接的噪声滤波单元、梯度计算单元、以及检测连接单元,其中,所述噪声滤波单元用于通过二维高斯滤波函数对所述第二处理图像进行滤波得到滤波图像;所述梯度计算单元用于通过计算梯度的幅值和方向以获取所述滤波图像的边缘强度;所述检测连接单元用于通过对所述边缘强度进行双阈值化以获取所述特定肾脏的医学图像轮廓线。7.如权利要求6所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述梯度计算单元包括:通信连接的幅值方向计算子单元及边缘点判定子单元,其中,所述幅值方向计算子单元用于通过一阶偏导的有限差分以计算所述滤波图像的梯度的幅值和方向以获取所述滤波图像中的全部的像素点的边缘强度;所述边缘点判定子单元用于通过抑制非极大值以确定所述滤波图像中的作为疑似边缘点的像素点。8.如权利要求7所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述检测连接单元包括:通信连接的阈值检测子单元及边缘连接子单元,其中,所述阈值检测子单元用于对所述疑似边缘点的边缘强度进行双阈值化以获取第一检测图像及第二检测图像;2CN110047065A权利要求书2/2页所述边缘连接子单元用于以所述第二检测图像为基础,以所述第一检测图像为补充,获取所述特定肾脏的医学图像轮廓线。9.如权利要求8所述的肾脏医学图像轮廓线提取系统,其特征在于,所述第一检测图像的阈值低于所述第二检测图像的阈值。10.一种肾脏医学图像轮廓线提取方法,其特征在于,包括如下步骤:获得对于特定肾脏的CT图像;对所述特定肾脏CT图像进行二值化处理,得到第一处理图像;对所述第一处理图像依次进行闭合运算及开启运算,得到第二处理图像;以及对所述第二处理图像通过一阶微分算法进行图像边缘的确定,提取所述特定肾