一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040603A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910303116.5(22)申请日2019.04.15(71)申请人安徽理工大学地址230031安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号(72)发明人光昌张新刘雷郑余胜(51)Int.Cl.B66B7/10(2006.01)B66B15/04(2006.01)B66B15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机(57)摘要本发明公开了一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦装置。提升机包括钢丝绳、电机、主导轮、摩擦衬垫、支撑座、支撑轴、底座。所述的钢丝绳搭在摩擦衬垫上，所述的摩擦衬垫安装在主导轮上，所述的电机安装在摩擦轮内部，所述的主导轮安装在轴上，所述的轴安装支撑座上，所述的支撑座安装在主导轮底座上。本发明通过单片机控制四台电机各自驱动摩擦轮，使多绳摩擦提升钢丝绳的张力达到平衡状态，从源头解决了钢丝绳张力不平衡的问题。CN110040603ACN110040603A权利要求书1/1页1.一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机，包括摩擦轮、轴、摩擦衬垫、支撑座、底板、钢丝绳。电机安装在摩擦轮的内部，将摩擦衬垫安装在绳槽中，钢丝绳搭在摩擦衬垫上面，通过其和钢丝绳的摩擦力提升重物，在轴上的中间开出一个洞，将电机的线路牵引出来，利用单片机控制电机的输出。2.根据权利要求1所述的，一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机，其特征在于：是由四个独立的摩擦轮组成。3.根据权利要求1所述的，一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机，其特征在于：每个摩擦轮由一个电机单独控制。4.根据权利要求3所述的，一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机，其特征在于：四个电机通过单片机协同工作，控制钢丝绳的张力平衡。5.根据权利要求4所述的，一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机，其特征在于：每个电机先输出指定的力矩，等所有的电机输出力矩相等后再同时增加力矩驱动摩擦提升机提升，这样钢丝绳的张力就可以处于平衡状态。2CN110040603A说明书1/2页一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机技术领域[0001]本发明涉及一种多绳摩擦提升机装置，具体涉及一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机装置，属于矿山机械领域。背景技术[0002]多绳摩擦式提升机是指一种用作提升矿物、升降人员和物料的矿山机械设备。适用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井的提升系统，由减速器、主导轮装置、发动机等部分构成。多绳摩擦提升相对于单绳缠绕式提升有着众多的有点，但是多绳摩擦提升存在着一个致命的弱点：钢丝绳张力不平衡问题，长时间的钢丝绳张力不平衡会导致断绳等一系列的危害。目前，对于钢丝绳的张力不平衡问题还没有一个很好的方法解决，普遍使用的是液压自动平衡装置，监测钢丝绳的张力。但是这种方法不能从根本上解决问题，一旦液压自动平衡装置的活塞缸达到极限位置，就失去了自动平衡的作用，而张力监测也因为深井环境恶劣，对信号的无线传输有着较高的要求，存在信号受到干扰、供电电源、拆卸安装等不方便等问题。摩擦提升的工作原理是：当电动机带动主导轮转动的时候，借助于主导轮上的衬垫和钢丝绳之间的摩擦力传动钢丝绳，完成提升和下放重物的任务。发明内容[0003]为了克服现有技术的上有缺点，本发明提供了一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：一种自动平衡钢丝绳张力的多绳摩擦提升机装置。所述提升机包括钢丝绳、电机、主导轮、摩擦衬垫、支撑座、支撑轴、底座。所述的钢丝绳搭在摩擦衬垫上，所述的摩擦衬垫安装在主导轮上，所述的电机安装在摩擦轮内部，所述的主导轮安装在轴上，所述的轴安装支撑座上，所述的支撑座安装在主导轮底座上。[0005]进一步的，由四个独立的仅有一个绳槽的摩擦轮组成。[0006]进一步的，每个独立的摩擦轮都有一个电机。[0007]进一步的，四个电机通过程序控制。[0008]和现有的技术相比，本发明的有益效果如下：[0009](1)不用安装液压载荷连通装置，降低了潜在的危险；[0010](2)可以长期自动调整钢丝绳的张力；[0011](3)不必安装监控系统，降低了成本；[0012](4)结构简单，易于实现。[0013]工作原理：工作的时候，四个独立的摩擦轮，每个摩擦轮上都有一根钢丝绳，通过摩擦衬垫和钢丝绳的摩擦力带动钢丝绳提升重物。每个摩擦轮的动力都是由四个电机各自驱动，四个电机同时提供动力。一般来说，提升容器的质量非常大，比被提升的设备和煤要3CN110040603A说明书2/2页大很多。所以，当没有负载，仅仅提升容器的时候，每