一种袋装水泥自动装车装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053988A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910281273.0(22)申请日2019.04.09(71)申请人中国科学院合肥物质科学研究院地址230031安徽省合肥市蜀山湖路350号(72)发明人郭伟斌王雯雯赵轩浩任伟华谢陈磊王千年高理富(74)专利代理机构合肥天明专利事务所(普通合伙)34115代理人奚华保(51)Int.Cl.B65G67/04(2006.01)B65G57/03(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种袋装水泥自动装车装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种袋装水泥自动装车装置及控制方法，属于物料装车技术领域，包括：输送机构、执行机构和用于将水泥袋包码放在车厢内的码袋机构；输送机构包括直线段输送部分、倾斜段输送部分、变幅输送部分和沿车长方向平行布置的第一导轨，直线段输送部分位于变幅输送部分上方且两者相互平行布置，直线段输送部分和变幅输送部分之间布置该倾斜段输送部分；执行机构包括移动框架和滑动底座，移动框架通过滚轮布置在第一导轨上，滑动底座沿移动框架滑动，该滑动方向与车宽方向相同；码袋机构与变幅输送部分的物料出口连接且与变幅输送部分水平布置，执行机构与变幅输送部分连接以带动变幅输送部分运动以带动码袋机构码放水泥袋包。CN110053988ACN110053988A权利要求书1/2页1.一种袋装水泥自动装车装置，其特征在于，包括：输送机构（1）、执行机构（2）、用于将水泥袋包码放在车厢内的码袋机构（3）、支撑板（6）以及第一导轨（7），第一导轨（7）与车长方向平行且布置于支撑板（6）上；输送机构（1）包括直线段输送部分（11）、倾斜段输送部分（12）和变幅输送部分（13），直线段输送部分（11）布置在第一导轨（7）上，变幅输送部分（13）位于支撑板（6）下方，直线段输送部分（11）的物料出口与倾斜段输送部分（12）的物料入口铰接，变幅输送部分（13）的物料入口与倾斜段输送部分（12）的物料出口铰接，变幅输送部分（13）包括输送带和外框（131），输送带安装在外框（131）内，且与外框（131）为转动连接；码袋机构（3）与变幅输送部分（13）的物料出口连接且与变幅输送部分（13）水平布置，执行机构（2）通过第一滚轮布置在第一导轨（7）上，执行机构（2）与变幅输送部分（13）外框两侧之间通过钢丝绳（8）连接。2.如权利要求1所述的袋装水泥自动装车装置，其特征在于，所述变幅输送部分（13）中的输送带一侧与所述外框（131）固定连接、另一侧与所述外框（131）通过万向球连接。3.如权利要求1或2所述的袋装水泥自动装车装置，其特征在于，所述执行机构（2）包括移动框架（21）和滑动底座（22），所述移动框架（21）包括上吊架（211）、下吊架（212）和第一连接杆（213）；上吊架（211）和下吊架（212）之间通过第一连接杆（213）连接，所述上吊架（211）与所述倾斜段输送部分（12）外框铰接，上吊架（211）通过所述第一滚轮布置第一导轨（7）上，下吊架（212）上设置有第二导轨（214），所述滑动底座（22）通过第二滚轮布置在第二导轨（214），滑动底座（22）沿第二导轨（214）滑动，该滑动方向与车宽方向相同；所述滑动底座（22）上布置有电机模组（23），该电机模组（23）分别用于带动所述直线段输送部分（11）、倾斜段输送部分（12）和所述变幅输送部分（13）移动。4.如权利要求3所述的袋装水泥自动装车装置，其特征在于，所述电机模组（23）包括第一水平驱动电机（231）、第二水平驱动电机（232）、垂直驱动电机（233）、左斜拉驱动电机（234）和右斜拉驱动电机（235）；第一水平驱动电机（231）和第二水平驱动电机（232）的输出轴与所述第二滚轮连接，垂直驱动电机（233）输出轴连接左滚筒（24）和右滚筒（25），所述变幅输送部分（13）外框左侧和右侧分别设置有卡扣（132），所述左滚筒（24）和所述变幅输送部分（13）外框左侧布置的卡扣（132）之间、所述右滚筒（25）和所述变幅输送部分（13）外框右侧布置的卡扣（132）之间均连接所述钢丝绳（8）；所述左斜拉驱动电机（234）的输出轴连接第一滚筒（26），所述右斜拉驱动电机（235）的输出轴连接第二滚筒（27），第一滚筒（26）和所述变幅输送部分（13）外框右侧布置的卡扣（132）之间连接所述钢丝绳（8），第二滚筒（27）和所述变幅输送部分（13）外框左侧布置的卡扣（132）之间连接所述钢丝绳（8）。5.如权利要求1所述的袋装水泥自动装车装置，其特征在于，所述倾斜段输送部分（12）的物料入口处布置有用于将水泥袋包从