一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110057991A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910311001.0(22)申请日2019.04.18(71)申请人中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所地址200092上海市杨浦区四平街道赤峰路63号(72)发明人张业韡张宇雷(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人王一琦(51)Int.Cl.G01N33/18(2006.01)G01P5/00(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法(57)摘要本发明涉及一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，包括行走装置、监控平台；所述行走装置包括浮台；浮台上固定设置绞轮、电气控制柜、太阳能板；浮台位于绞轮下方设置绳孔，绞绳自所述绳孔过浮台绞绳上的固定设置水流传感器、水质传感器、水下摄像机；所述绞轮自带有绞绳动力机构；浮台下方固定设置螺旋桨；所述太阳能板与所述螺旋桨、绞绳动力结构电连接。本发明提供了一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，可以实现围栏养殖水域环境和设施实时监测，减少因为要监测不同点而需要设置的传感器数量以及设置传感器的人员劳动；提高了生产的安全性。CN110057991ACN110057991A权利要求书1/1页1.一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：包括行走装置、监控平台；所述行走装置包括浮台(7)；浮台(7)上固定设置绞轮(8)、电气控制柜(2)、太阳能板(9)；浮台位于绞轮下方设置绳孔，绞绳自所述绳孔过浮台(7)绞绳上的固定设置水流传感器(4)、水质传感器(5)、水下摄像机(6)；所述绞轮(8)自带有绞绳动力机构；浮台(7)下方固定设置螺旋桨(3)；所述太阳能板(9)与所述螺旋桨(3)、绞绳动力结构电连接。2.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述监控平台包括海上平台(11)，所述海上平台(11)上设有无线通信装置(10)、控制电脑(12)；所述无线通信装置(10)与所述行走装置上的信号收发装置(1)通信连接。3.如权利要求2所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述信号收发装置(1)设于所述电气控制柜(2)上。4.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述海上平台(11)设于围栏养殖区域的位置。5.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述浮台(7)上具有支撑结构，所述太阳能板(9)设于所述支撑结构的顶部。6.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述绞轮横卧设置，所述绳孔呈直线长条状。7.如权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统，其特征在于：所述水下摄像机(6)、水质传感器(5)、水流传感器(4)均固定设置在绞绳的末端，水下监测时位于同一深度。8.一种权利要求1所述的基于围栏养殖的水域环境实时监测系统的监测方法，其特征在于：运动控制方式：操作人员通过控制电脑上的控制器或手机APP控制行走装置的螺旋桨工作，将行走装置移动到监测点；通过控制程序内设置的自动巡航控制程序控制装置的运行，通过电气控制柜中的定位装置定位，安全装置通过浮台四周的距离传感器，程序自动控制螺旋桨将装置行走到监测点；监测过程：当到达监测点后，控制程序控制绞盘使得水质传感器、水流传感器和水下摄像机升降至指定深度，深度通过安装在水质传感器(5)上的压力传感器来判定；当到达指定深度后，水质传感器、水流传感器和水下摄像机进行连续监测，同时通过信号收发装置(1)将数据传输到海上平台的控制电脑中；电量预防控制：行走装置中的蓄电池电压数据实时传输到控制电脑中，控制电脑通过蓄电池的电压来判断充电速度、消耗速度以及装置的续航能力；养殖环境安全防护：监测系统根据需要设置不同位置和深度的检测点进行连续监测，通过采集到的数据自动判断水域环境，并且预判变化趋势，做出预警；水下摄像机拍摄到的视频进行视觉分析，判断围栏养殖设备的状况，发出警报。2CN110057991A说明书1/3页一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法技术领域[0001]本发明涉及一种基于水域环境实时监测系统，尤其涉及一种基于围栏养殖的水域环境实时监测系统和方法。背景技术[0002]现在由于海域环境保护的原因，网箱养殖逐渐减少，围栏养殖开始增多。不同于网箱养殖，围栏养殖面积更大、水域环境和养殖设备更复杂，现有技术中没有针对围栏养殖的水域环境监测合适的监控系统。导致围栏养殖的水域环境监控难度较大，监控时人员劳动强度较高。对围栏养殖质量的也具有不利影响。发明内容[0