移液组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053057A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910351628.9(22)申请日2019.04.28(71)申请人深圳市万臣科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区71区留仙一路26巷百财科技园L栋3楼(72)发明人闫林刚刘冬平(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人徐汉华(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/02(2006.01)B25J9/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称移液组件(57)摘要本发明适用于医疗设备技术领域，提供了一种移液组件，包括底座、移液臂、安装于移液臂上的齿条、供齿条滑动的支撑块、与齿条啮合的齿轮、用于带动齿轮转动的转轴和用于带动转轴转动以使移液臂沿垂直于转轴的轴线方向移动的驱动装置。与现有技术相比，本发明通过驱动装置可带动转轴转动，转轴一并带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条带动移液臂在支撑块上并沿垂直于转轴的轴线方向移动，即将驱动装置水平方向上的传动力通过齿轮与齿条转换为竖直方向上的传动力，从而实现移液臂在竖直方向上的移动，相较于驱动装置在竖直方向上带动移液臂的单一传动方式，该移液组件取消了驱动装置在竖直方向上的占用空间，移液臂的移动效率高，惯量小。CN110053057ACN110053057A权利要求书1/2页1.一种移液组件，其特征在于：包括底座、用于取放液的移液臂、安装于所述移液臂上的齿条、引导所述齿条滑动的支撑块、与所述齿条啮合的齿轮、用于带动所述齿轮转动的转轴和用于带动所述转轴转动以使所述齿轮带动所述齿条升降移动的驱动装置；所述齿轮转动安装于所述支撑块上，所述齿轮滑动套设于所述转轴上，所述齿条滑动安装于所述支撑块上，所述驱动装置安装于所述底座上并与所述转轴相连。2.如权利要求1所述的移液组件，其特征在于：所述移液臂包括用于支撑取样头的储液管、滑动安装于所述储液管中的活塞杆和用于带动所述活塞杆在所述储液管中移动的动力输出机构；所述动力输出机构安装于所述齿条上，所述动力输出机构与所述活塞杆相连，所述储液管滑动安装于所述齿条上。3.如权利要求2所述的移液组件，其特征在于：所述活塞杆呈中空状，所述活塞杆的一端为开口端，所述活塞杆的另一端为封闭端；所述动力输出机构包括与所述活塞杆相连的滑块、用于带动所述滑块移动的丝杆和用于带动所述丝杆转动的动力机构；所述滑块安装于所述丝杆上，所述丝杆的一端与所述动力机构相连，所述丝杆的另一端伸入所述活塞杆中，所述动力机构安装于所述齿条上。4.如权利要求3所述的移液组件，其特征在于：所述移液臂还包括用于密封所述活塞杆与所述滑块之连接处的泛塞圈。5.如权利要求3所述的移液组件，其特征在于：所述动力机构包括套设固定于所述丝杆上的第一转动齿轮、与所述第一转动齿轮啮合的第二转动齿轮、用于带动所述第二转动齿轮转动的动力装置和支撑所述动力装置的机壳；所述动力装置与所述第二转动齿轮相连，所述机壳安装于所述齿条上。6.如权利要求2所述的移液组件，其特征在于：所述移液臂还包括用于与所述支撑块抵接时褪去所述储液管上的取样头的滑动块和用于限制所述滑动块在所述储液管上移动的限位块，所述滑动块套设于所述储液管上并与所述储液管上的取样头相抵接，所述限位块安装于齿条靠近所述滑动块的一端。7.如权利要求6所述的移液组件，其特征在于：所述储液管包括用于支撑取样头的吸液管和与所述吸液管连通的中空管，所述活塞杆滑动安装于所述中空管中；所述移液臂还包括将所述吸液管与所述中空管连通的连接管、滑动安装于所述连接管上的支撑架、安装于所述支撑架上的控制主板、干簧管、用于控制所述干簧管导通或断开的磁铁块和连接并支撑所述干簧管的两个极片，所述滑动块套设于所述连接管上，所述磁铁块安装于所述滑动块上，两个所述极片分别与所述控制主板相连。8.如权利要求7所述的移液组件，其特征在于：所述移液臂还包括于所述吸液管中盛装有液体时用于测定所述活塞杆之端部与所述吸液管中液面之间压强的压力传感器，所述压力传感器与所述控制主板相连。9.如权利要求1-8任一项所述的移液组件，其特征在于：所述移液组件还包括用于带动所述移液臂沿平行于所述转轴的轴线方向移动的横向移动机构，所述横向移动机构包括分别转动安装于所述底座上的主动轮与从动轮、将所述主动轮与所述从动轮连接的传送带、将所述传送带与所述支撑块连接的连接块和用于驱动所述主动轮转动以使所述传送带带动所述支撑块移动的传动装置；所述连接块滑动安装于所述底座上，所述传动装置与所述主动轮相连，所述传动装置安装于所述底座上。2CN110053057A权利要求书2/2页10.如权利要求9所述的移液组件，