一种隧道防水卷材铺设台车及其工作臂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110056377A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910446234.1(22)申请日2019.05.27(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号(72)发明人刘在政张海涛齐征宇郭超峰刘可可(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.E21D11/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种隧道防水卷材铺设台车及其工作臂装置(57)摘要本发明公开了一种隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，包括：两个用于设于隧道防水卷材铺设台车的工作臂，工作臂可伸缩；用于设置防水卷材的悬挂装置，悬挂装置的两端分别与两个工作臂的伸出端相连；与两个工作臂均相连、用于驱动两个工作臂同步转动的旋转驱动装置，以使工作臂的伸出端沿隧道内轮廓截面运动。在工作臂转动过程中可同时调整伸缩臂的长度，使伸缩臂的伸出端始终沿隧道内轮廓截面运动，以使工作臂适应不同截面或大变截面的隧道防水卷材的铺设施工，适用范围广，施工方便。发明还公开了一种包括上述工作臂装置的隧道防水卷材铺设台车。CN110056377ACN110056377A权利要求书1/2页1.一种隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，包括：两个用于设置在隧道防水卷材铺设台车上的工作臂(1)，所述工作臂(1)可伸缩；用于设置防水卷材的悬挂装置，所述悬挂装置的两端分别与两个所述工作臂(1)的伸出端相连；与两个所述工作臂(1)均相连、用于驱动两个所述工作臂(1)同步转动的旋转驱动装置，以使所述工作臂(1)的伸出端沿隧道内轮廓截面运动。2.根据权利要求1所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：两个分别用于独立驱动两个所述工作臂(1)转动的旋转机构(2)，两个所述旋转机构(2)分别与两个所述工作臂(1)一一对应相连；用于保证两个所述工作臂(1)同步转动的横梁(3)，所述横梁(3)的两端分别与两个所述旋转机构(2)的输出端相连。3.根据权利要求2所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括：用于固设于所述隧道防水卷材铺设台车的安装底座(21)；与所述安装底座(21)转动连接的回转支撑(22)，所述工作臂(1)和所述横梁(3)分别与所述回转支撑(22)固定连接；与所述回转支撑(22)相连、用于驱动所述回转支撑(22)转动的至少一个旋转驱动件(23)。4.根据权利要求3所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述旋转驱动件(23)包括回转减速机(231)和与所述回转减速机(231)的输出轴相连的主动齿轮(232)；所述回转支撑(22)包括用于与所述主动齿轮(232)啮合传动的从动齿轮(221)。5.根据权利要求4所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，当所述旋转驱动件(23)的数量为至少两个时，所有所述旋转驱动件(23)沿所述回转支撑(22)的转动轴周向均匀分布。6.根据权利要求1-5任一项所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述工作臂(1)包括：至少两节轴线共线的伸缩臂(11)，任意相邻两节所述伸缩臂(11)滑动套接；与各节所述伸缩臂(11)一一对应相连、用于驱动对应的所述伸缩臂(11)沿其轴向移动的伸缩驱动装置(12)。7.根据权利要求6所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述工作臂(1)远离所述伸出端的一端设有配重块(13)。8.根据权利要求7所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述工作臂(1)的一侧设有用于与所述旋转驱动装置固连的安装板(14)。9.根据权利要求1-5任一项所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，其特征在于，所述悬挂装置包括：分别与两个所述工作臂(1)的伸出端转动连接的两个摆臂；两端分别与两个所述摆臂可拆卸连接且用于挂设防水卷材的支撑杆；与所述摆臂相连、用于驱动所述摆臂转动的摆臂驱动装置。2CN110056377A权利要求书2/2页10.一种隧道防水卷材铺设台车，包括底盘，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置，所述工作臂装置设于所述底盘。3CN110056377A说明书1/6页一种隧道防水卷材铺设台车及其工作臂装置技术领域[0001]本发明涉及隧道施工设备技术领域，更具体地说，涉及一种隧道防水卷材铺设台车的工作臂装置。此外，本发明还涉及一种包括上述工作臂装置的隧道防水卷材铺设台车。背景技术[0002]在隧道建设施工中，为了防止隧道内渗漏水，通常在初期支护后的隧道内部轮廓面上铺设土工布和防水板