一种牵引辊定长传送分度机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110054007A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910464799.2(22)申请日2019.05.30(71)申请人西安微电子技术研究所地址710065陕西省西安市雁塔区太白南路198号(72)发明人徐宏坤贺占庄李伟(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人王艾华(51)Int.Cl.B65H20/04(2006.01)A01G13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种牵引辊定长传送分度机构(57)摘要本发明公开了一种牵引辊定长传送分度机构，包括握柄、渐开线凸轮、缺口轮和限位销；所述渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，起点连接U型槽一端，另一端连接有直线段一端，直线段另一端与终点连接；缺口轮与渐开线凸轮同轴贴合设置，且两者独立运动，缺口轮半径等于渐开线凸轮最小半径，缺口轮周面上设置有凹槽；握柄一端弯折，弯折点铰接固定，弯折部分末端铰接在缺口轮上；握柄按压，带动缺口轮旋转，握柄上抬，带动缺口轮回位，并且渐开线凸轮旋转一周；限位销能够放置入U型槽内，限位销连接有回位弹簧，回位弹簧始终给限位销一个朝渐开线凸轮方向的力；渐开线凸轮通过齿轮机构连接有牵引辊。实现传动零误差，精确控制单次运动角度。CN110054007ACN110054007A权利要求书1/1页1.一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，包括握柄(1)、渐开线凸轮(2)、缺口轮(3)和限位销(4)；所述渐开线凸轮(2)通过齿轮机构连接牵引辊转轴，渐开线凸轮(2)的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接，U型槽开口朝渐开线凸轮(2)外侧；握柄(1)一端弯折，弯折点铰接固定，弯折部分末端铰接在缺口轮(3)上；缺口轮(3)与渐开线凸轮(2)同轴贴合设置，且两者独立运动，缺口轮(3)半径等于渐开线凸轮(2)最小半径，缺口轮(3)周面上设置有凹槽，凹槽起点从周面逐渐向缺口轮(3)圆心靠近，终点通过过渡段与周面连接；限位销(4)能够放置入U型槽内，长度大于渐开线凸轮(2)或缺口轮(3)的轴向长度，限位销(4)连接有回位弹簧(6)，回位弹簧(6)将限位销(4)始终与渐开线凸轮(2)接触；握柄(1)处于按压过程中时，带动缺口轮(3)旋转，凹槽通过U型槽区域，限位销(4)逐渐被推出U型槽；握柄(1)处于抬起过程中时，渐开线凸轮(2)从渐开线的起点至终点旋转一周，缺口轮(3)反向旋转至凹槽将U型槽包裹。2.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，限位销(4)连接在摆臂(5)末端，摆臂(5)前端铰接。3.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，握柄(1)上设置有棘轮机构，棘轮机构中的棘爪一端与握柄(1)铰接，握柄(1)向上转动时，棘爪推动棘轮转动；棘轮与渐开线凸轮(2)传动连接，握柄(1)上抬一次，渐开线凸轮(2)转动一周。4.根据权利要求3所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，棘轮与渐开线凸轮(2)通过齿轮组传动连接，齿轮组的输入齿轮与棘轮同轴固定，齿轮组的输出齿轮与渐开线凸轮(2)同轴固定，输入齿轮与输出齿轮之间的传动比大于1。5.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，缺口轮(3)上设置有腰圆形通孔；握柄(1)弯折部分末端铰接在腰圆形通孔中，能够在腰圆形通孔中滑动。6.根据权利要求1所述的一种牵引辊定长传送分度机构，其特征在于，握柄(1)设置有主弹簧(7)，主弹簧(7)用于将握柄(1)回位。2CN110054007A说明书1/3页一种牵引辊定长传送分度机构技术领域[0001]本发明属于水果套袋领域，涉及一种牵引辊定长传送分度机构。背景技术[0002]套袋器装置中，握柄的按压和抬起控制牵引辊传送袋子，每传送一个袋子，牵引辊向前行走一个袋子的长度。如果每次行走因为惯性的不同会存在少量的误差，多次传送后可以形成累积，使袋子无法满足定位要求。为此，需要一个分度机构，控制牵引辊的转动角，使得每次精确传送一个袋子的长度。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种牵引辊定长传送分度机构，实现了传动的零误差，精确控制单次运动的角度。[0004]为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：[0005]一种牵引辊定长传送分度机构，包括握柄、渐开线凸轮、缺口轮和限位销；[0006]所述渐开线凸轮通过齿轮机构连接牵引辊转轴，渐开线凸轮的渐开线起点半径最小，终点半径最大，渐开线起点连接有U型槽一端，U型槽另一端连接有直线段一端，直线段的另一端与渐开线终点连接