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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110065221A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201811559008.6(22)申请日2018.12.19(71)申请人侯咏地址150030黑龙江省哈尔滨市南岗区泰山北路16号公园丽景C栋1单元1401(72)发明人侯咏(51)Int.Cl.B29C53/56(2006.01)B29C53/80(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置及搭纱方法(57)摘要本发明公开了一种用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,包括支撑底板、滑槽、直线模组、滚轮送纱组件和控制系统,所述直线模组设置在支撑底板上,所述滚轮送纱组件设置在直线模组上;所述滚轮送纱组件包括滚轮送纱组件底板、压紧机构、挑纱机构、压纱机构及出纱机构,所述压紧机构、挑纱机构、压纱机构及出纱机构均安装在滚轮送纱组件底板上,所述滚轮送纱组件底板安装在直线模组上。本发明还公开了一种用于纤维缠绕加工的自动搭纱方法。本发明可实现制品纤维缠绕加工过程中的搭纱自动化,并显著提高生产效率。CN110065221ACN110065221A权利要求书1/2页1.一种用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,其特征在于:包括支撑底板(1)、滑槽(601)、直线模组(2)、滚轮送纱组件(3)和控制系统,所述直线模组(2)设置在支撑底板(1)上,所述滚轮送纱组件(3)设置在直线模组(2)上;所述滚轮送纱组件(3)包括滚轮送纱组件底板(301)、压紧机构、挑纱机构、压纱机构及出纱机构,所述压紧机构、挑纱机构、压纱机构及出纱机构均安装在滚轮送纱组件底板(301)上,所述滚轮送纱组件底板(301)安装在直线模组(2)上;所述压紧机构包括压紧轮(302)、压紧轮连接臂(303)、压紧轮复位弹簧(304)及压紧轮驱动气缸(305),压紧轮(302)安装在压紧轮连接臂(303)上,所述压紧轮连接臂(303)安装在滚轮送纱组件底板(301)上,在所述压紧轮连接臂(303)的上部安装压紧轮复位弹簧(304),所述压紧轮复位弹簧(304)的一端连接在压紧轮驱动气缸(305)上,所述压紧轮(302)还固定连接第一轴承(306);所述挑纱机构包括挑纱轮(307)、挑纱轮连接臂(308)及挑纱轮连动曲臂(310),所述挑纱轮连接臂(308)一端安装挑纱轮(307),另一端安装在滚轮送纱组件底板(301)上,所述挑纱轮连接臂(308)上还设置挑纱轮弹簧(309),所述挑纱轮弹簧(309)的一端与挑纱轮连接臂(308)连接,另一端固定在滚轮送纱组件底板(301)上,所述挑纱轮连动曲臂(310)在中间部位与滚轮送纱组件底板(301)转动连接,所述挑纱轮连动曲臂(310)一端设置第二轴承(312),所述第二轴承(312)与挑纱轮连接臂(308)滚动接触,所述挑纱轮连动曲臂(310)另一端设置圆柱体(311),所述圆柱体(311)与所述滑槽(601)接触,所述滑槽(601)的轮廓为圆弧曲线的组合、直线段的组合、圆弧曲线和直线段的组合的任意一种,一端为高位,另一端为低位;所述压纱机构包括压纱轮(313)和压纱轮驱动气缸(314),所述压纱轮(313)通过连接装置连接在压纱轮驱动气缸(314)上;所述出纱机构包括出纱轮(315)、出纱轮驱动电机(317),所述出纱轮(315)与滚轮送纱组件底板(301)另一侧的齿轮(316)连接,所述出纱轮驱动电机(317)通过齿轮(316)驱动出纱轮(315)转动;所述控制系统包括控制器及位置传感器,所述直线模组(2)、压紧轮驱动气缸(305)、压纱轮驱动气缸(314)、出纱轮驱动电机(317)与所述控制器通信连接,直线模组(2)、压紧轮驱动气缸(305)、压纱轮驱动气缸(314)上设置位置传感器。2.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,其特征在于:还包括滑槽底板(6),所述滑槽(601)设置在滑槽底板(6)上,滑槽底板6安装在支撑底板(1)上。3.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,其特征在于:所述滑槽(601)设置在支撑底板(1)上。4.根据权利要求2或3所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,其特征在于:所述圆柱体(311)与所述滑槽(601)滑动接触。5.根据权利要求2或3所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,其特征在于:所述圆柱体(311)与所述滑槽(601)滚动接触。6.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,其特征在于:所述压紧轮(302)和出纱轮(315)的数量分别至少为2个。7.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置,其特征在于:所述压紧轮2CN110065221A权利要求书2/2页(302