长度测量装置和用于测量长度的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110068293A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910059934.5G01C21/16(2006.01)(22)申请日2019.01.22G01C21/08(2006.01)(30)优先权数据2018410026232018.01.23IN(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特申请人罗伯特·博世工程和商业方案私人有限公司(72)发明人N.拉梅什G.卡马尔纳思M.D.库马尔(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张小文王丽辉(51)Int.Cl.G01B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称长度测量装置和用于测量长度的方法(57)摘要本发明提供了长度测量装置（100）和用于测量长度的方法。长度测量装置（100）包括轮子（102）、用于感测旋转的量或角距离的传感器以及连接到传感器以确定当轮子（102）在物体的表面上滚动时的长度的控制器（110）。长度测量装置（100）的特征在于，传感器包括至少一个第一旋转传感器（104），该至少一个第一旋转传感器（104）选自包括陀螺仪、磁力计和惯性测量单元（IMU）的组。CN110068293ACN110068293A权利要求书1/1页1.一种长度测量装置（100），包括轮子（102）、用于感测旋转的量的传感器以及连接到所述传感器以确定当所述轮子（102）在表面上滚动时的长度的控制器（110），其特征在于所述传感器包括至少一个第一旋转传感器（104），所述至少一个第一旋转传感器（104）选自包括陀螺仪、磁力计和惯性测量单元（IMU）的组。2.如权利要求1所述的长度测量装置（100），进一步包括至少一个第二旋转传感器（106），所述至少一个第二旋转传感器（106）被安装在主体（108）上并且连接到所述控制器（110）。3.如权利要求1所述的长度测量装置（100），其中，所述轮子（102）包括握持表面。4.如权利要求2所述的长度测量装置（100），其中，所述控制器（110）适于处理来自所述至少一个第一旋转传感器（104）和所述至少一个第二旋转传感器（106）中的至少一个的输入信号并且将输出信号提供至输出装置（112）。5.如权利要求4所述的长度测量装置（100），其中，所述输出装置（112）是选自包括连接到所述主体（108）的显示屏、外部显示屏、外部计算装置、打印机、服务器以及类似物的组的任何一个。6.如权利要求4所述的长度测量装置（100），其中，开关被按压以指示起始点和结束点，以用于接收来自所述至少一个第一旋转传感器（104）和所述至少一个第二旋转传感器（106）的输入信号。7.一种用于使用长度测量装置（100）测量长度的方法，所述长度测量装置（100）包括轮子（102）、用于感测旋转的量的传感器以及连接到所述传感器以确定当所述轮子（102）在表面上滚动时的长度的控制器（110），所述方法包括以下步骤：当所述轮子（102）在表面上从起始点滚动到结束点时，接收（302）来自所述至少一个第一旋转传感器（104）的输入信号，所述至少一个第一旋转传感器（104）选自包括陀螺仪、磁力计和惯性测量单元（IMU）的组；计算（304）所述轮子（102）从所述起始点到所述结束点的角距离，以及基于所述轮子（102）的所述角距离和半径计算（306）所述起始点和所述结束点之间的长度。8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：接收（308）来自安装在所述长度测量装置（100）的主体（108）上的至少一个第二旋转传感器（106）的输入信号。9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：处理从所述至少一个第一旋转传感器（104）和所述至少一个第二旋转传感器（106）接收的输入信号并且提供输出信号。10.如权利要求7所述的方法，其中，通过按压设置在所述长度测量装置（100）上的开关来指示所述起始点和所述结束点。2CN110068293A说明书1/4页长度测量装置和用于测量长度的方法技术领域[0001]本发明涉及一种手持长度测量装置和一种用于测量长度的方法。背景技术[0002]根据专利文献US2017/0082413，提供了一种长度测量装置和长度测量系统，其中，长度测量装置包括壳体、第一旋转部分（该第一旋转部分被容纳在壳体中并且在其一部分圆周暴露在壳体外并与待测量物体接触的情况下被旋转）、感测第一旋转部分的旋转的量的第一感测部分以及将第一旋转部分的旋转的量转换为长度测量结果的控制器。附加地，长度测量装置可以进一步包括：第二旋转部分（该第二旋转部分被多次用条带盘绕，并且根据通过形成在壳体中的出口撤回或缩回条带而被旋转），以及第二感测部分，该第二感测部分感测第