拨料流道机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110064907A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910302571.3(22)申请日2019.04.16(71)申请人昆山佰奥智能装备股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房(72)发明人吴川简阳张广磊张二磊代坤(74)专利代理机构昆山中际国创知识产权代理有限公司32311代理人张文婷(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称拨料流道机构(57)摘要本发明公开了一种拨料流道机构，包括载具、流道支架模组、动力前移模组和拨爪上下模组,流道支架模组包括流道底板、流道支架、流道边框和流道盖板，动力前移模组包括伺服电机、丝杆模组和第一凸轮随动器，拨爪上下模组包括左右气缸、浮动接头、第一直线导轨、第一滑块、槽板、第二凸轮随动器、滑板、拨爪、第二直线导轨、第二滑块、滑槽块和若干拨爪。该拨料流道机构通过动力前移模组实现载具的动力驱动，通过拨爪上下模组实现拨爪和载具的连接和脱离，可以在产品的自动化装配加工中，对产品进行精确定位和有序的间歇的前移，实现产品各工序的同步及精确的装配，提高产品精度及生产效率。CN110064907ACN110064907A权利要求书1/1页1.一种拨料流道机构，其特征在于：包括载具(1)、流道支架模组(2)、动力前移模组(3)和拨爪上下模组(4),所述流道支架模组包括流道底板(201)、流道支架(202)、流道边框(203)和流道盖板(204)，一对流道支架对称设于所述流道底板上，两个流道边框分别固定于所述流道支架上，两个流道盖板分别固定于两个流道边框上，多个载具分别置于两个流道边框和流道盖板形成的流道内，以该流道所在的水平方向为X向，以垂直该流道的竖直方向为Y向；所述动力前移模组包括伺服电机(301)、丝杆模组(302)和第一凸轮随动器(303)，所述伺服电机固定于所述流道底板上，所述第一凸轮随动器固定于所述丝杆模组上，所述伺服电机通过所述丝杆模组带动所述第一凸轮随动器沿X向做往返运动；所述拨爪上下模组包括左右气缸(401)、浮动接头(402)、第一直线导轨(403)、第一滑块(404)、槽板(405)、第二凸轮随动器(406)、滑板(407)、拨爪(408)、第二直线导轨(409)、第二滑块(410)、滑槽块(411)和若干拨爪，所述第一直线导轨(403)和第二直线导轨(409)分别沿X向平行间隔设置，所述第一滑块(404)沿X向滑动设置于所述第一直线导轨(403)上，且该第一滑块与所述流道支架(202)固定连接；所述槽板(405)固定于所述第一直线导轨(403)上，该槽板上设有与所述第一直线导轨呈锐角夹角的斜滑槽(4051)；所述左右气缸(401)通过浮动接头(402)连接第一直线导轨(403)，并能够带动该第一直线导轨(403)沿X向往返运动；所述第二凸轮随动器(406)的内端固定于所述滑板(407)上，且该第二凸轮随动器(406)的外端卡入所述槽板(405)的斜滑槽(4051)内；所述第一直线导轨(403)沿X向往返运动时通过所述第二凸轮随动器(406)带动所述滑板(407)沿Y向往返运动；所述第二滑块(410)沿X向滑动设置于所述第二直线导轨(409)上，并与所述滑板(407)固定连接；所述滑槽块(411)和若干拨爪固定于所述第二直线导轨(409)上，所述滑槽块(411)上设有沿Y向的竖滑槽，所述第一凸轮随动器卡入该竖滑槽内。2.根据权利要求1所述的拨料流道机构，其特征在于：所述拨爪包括拨板(412)和一对定位销(413)，一对定位销(413)固定于所述拨板的上侧面上，所述拨板底部固定于所述第二直线导轨(409)上；所述载具底部对应一对定位销设有一对定位孔。3.根据权利要求1所述的拨料流道机构，其特征在于：所述流道边框呈L型，所述流道盖板固定于该流道边框的上侧面上。4.根据权利要求3所述的拨料流道机构，其特征在于：所述流道边框上间隔设有若干压板(205)，每一压板外侧和流道边框之间设有压缩弹簧(206)。5.根据权利要求1所述的拨料流道机构，其特征在于：所述丝杠模组包括丝杠支架(304)、丝杠、丝杠螺母和丝杠固定板(305)，丝杠架设于丝杠支架上并于伺服电机传动连接，丝杠螺母通过螺纹套设于丝杠上，丝杠固定板和丝杠螺母固定连接，所述第一凸轮随动器固定于竖直支架(306)上，该竖直支架固定于丝杠固定板上。6.根据权利要求1所述的拨料流道机构，其特征在于：所述左右气缸(401)固定于所述流道底板上。2CN110064907A说明书1/4页拨料流道机构技术领域[0001]本发明属于自动化加工设备技术领域，具体的说