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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110070525A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910303873.2(22)申请日2019.04.16(71)申请人湖北省水利水电科学研究院地址430070湖北省武汉市洪山区珞狮南路286号(72)发明人张效康史文中吕志勇(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人俞琳娟(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T7/30(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称基于对象级半监督CV模型的遥感影像变化检测方法(57)摘要本发明提供基于对象级半监督CV模型的遥感影像变化检测方法,包括:对各时相遥感影像进行预处理;将影像叠加后进行多尺度分割,形成同质的影像对象;计算各影像对象的变化强度特征,并对像素进行特征映射,得到变化强度特征图;将对象变化强度特征进行初始聚类,得到隶属度矩阵;采用信息熵度量方法计算每个对象的类别标记信息熵,进而进行类别初始标注,生成类别标记知识;将变化强度特征图作为输入特征,将类别标记知识引入CV模型,构造顾及类别标记知识的能量泛函,建立对象级半监督CV模型;通过求解能量泛函对应的欧拉方程,构造能量约束,引导曲线向目标轮廓的快速演化,实现遥感影像自动变化检测。CN110070525ACN110070525A权利要求书1/2页1.一种基于对象级半监督CV模型的遥感影像变化检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取各时相遥感影像,分别对各时段遥感影像进行影像配准和相对辐射校正处理;步骤2:将处理后的各时相遥感影像叠加构成联合影像,对联合影像进行多尺度分割,形成同质的影像对象;步骤3:采用对象级变化向量分析方法计算每个影像对象的变化强度特征,并对像素进行特征映射,得到变化强度特征图;步骤4:采用模糊c-均值聚类算法对步骤3获得的对象变化强度特征进行初始聚类,得到标识每个对象所属类别的隶属度矩阵;步骤5:基于隶属度矩阵,采用信息熵度量方法,按下式计算每个对象的类别标记信息熵:Ek=-wk,clog2wk,c-wk,ulog2wk,u,式中,wk,c,wk,u分别表示对象k属于“变化”与“不变”的隶属度;Ek表示对象k的类别标记信息熵且Ek∈[0,1);依据对象类别标记信息熵和变化强度特征进行类别初始标注,生成“变化”与“不变”的类别标记数据集Qc,Qu:式中,ΔT为确定类别标记数据集大小的阈值,将数据集中“变化”与“不变”的类别特征值,作为类别标记先验知识;步骤6:将步骤3所得到变化强度特征图作为输入特征,将步骤5所得的类别标记知识引入CV模型,改进CV模型能量泛函,建立对象级半监督CV模型;改进后的CV模型能量泛函公式为:OSCVglosupregF(c1,c2,φ)=F+α·F+μ·F,glo22F=∫Ω|Q-c1|H(φ)dxdy+∫Ω|Q-c2|(1-H(φ))dxdy,sup22F=Min{[∫Ω|Q-ui|H(φ)dxdy]1×N}+Min{[∫Ω|Q-vj|(1-H(φ))dxdy]1×M},式中,FOSCV表示所提出的OSCV算法的能量泛函,Fglo为CV模型中的全局能量项,Fsup为引入的半监督能量项,Freg为正则化项,μ为正则化参数,α为类别标记知识贡献度,φ为水平集函数,Ω表示影像域,H(φ)为海维赛德函数的正则化形式,c1和c2分别为演化曲线内部和外部的图像灰度均值,ui、vj分别表示分布为“变化”与“不变”类别标记数据集中的特征值,N表示变化的类别标记数据集的维度,M表示未变化的类别标记数据集的维度;通过求解能量泛函对应的欧拉方程实现曲线演化,水平集演化方程如下式所示:2CN110070525A权利要求书2/2页通过构建顾及类别标记知识的水平集演化方程,对曲线演化构造能量约束,引导曲线向目标轮廓的快速演化,自动提取类别标记知识。2.根据权利要求1所述的基于对象级半监督CV模型的遥感影像变化检测方法,其特征在于:其中,在所述步骤1中,是以第一时相的影像为参考,对该时相的影像进行几何配准,配准精度达到0.5个像素;将第一时相影像同第二时相影像辐射值做匹配,通过直方图匹配方法进行相对辐射校正。3.根据权利要求1所述的基于对象级半监督CV模型的遥感影像变化检测方法,其特征在于:其中,在步骤2中,是采用分形网络演化方法,设定分割尺度、形状参数、紧致度参数,进行多尺度分割,得到同质的影像对象。4.根据权利要求1所述的基于对象级半监督CV模型的遥感影像变化检测方法,其特征在于:其中,在步骤3中,假设两个时相的遥感影像分别为I1和I2,影像对象的变化强度可表示为:式中,B为波段数;Qk为第k个对象的变化强度特征,表示