一种钢板加工用的上料转运设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077307A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910291373.1(22)申请日2019.04.12(71)申请人杭州金知科技有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区浦沿街道浦沿工业园至仁街38号杭州金知科技有限公司(72)发明人顾舒夏(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B60P1/48(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种钢板加工用的上料转运设备(57)摘要本发明公开了一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体，所述车体为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体下壁面安装有自动移动机构，所述车体上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；本发明的有益效果是，该转运设备使用方便，自动化程度高，存在以下有益效果；引入动力包概念，驱动装置单独放置，并且对其他部位进行分区，使得整个转运设备呈模块化；通过其上的搬运机构，控制和搬运钢板，使得转运过程自动化程度更高，不需工人自己搬运，增加了工作效率，保护了工人的身体健康；采用轮式移动，有效解决了现有的轨道式转运设备的运营成本高，且不能灵活布置的缺点。CN110077307ACN110077307A权利要求书1/2页1.一种钢板加工用的上料转运设备，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)为矩形结构框架，且其下壁面后端开设有安装槽，所述车体(1)下壁面安装有自动移动机构，所述车体(1)上壁面左侧设有转运固定机构，所述车体(1)上，且位于转运固定机构一侧设有搬运机构；所述自动移动机构，其包括：驱动结构以及转向结构；所述驱动结构，其包括：动力箱(2a1)、驱动轴(2a2)、驱动机(2a3)、蜗杆(2a4)以及蜗轮(2a5)；所述动力箱(2a1)为缺角矩形结构箱体，且其侧壁面四周均匀排列有若干螺纹角板，并位于安装槽四周壁面上开设有若干与之匹配的螺纹孔，所述箱体两侧壁面下方开设有一对结构相同的轮槽，并位于一对所述轮槽上开设有一对结构相同的轴承通孔，且其内嵌装有轴承，所述驱动轴(2a2)穿过一对所述轴承通孔，且其两端分别外露于一对所述轮槽内，并一对所述驱动轮(2a6)分别安装于驱动轴(2a2)两端，所述驱动机(2a3)安装于动力箱(2a1)内，所述蜗杆(2a4)安装于其驱动端上，且其闲置端活动安装于动力箱(2a1)上壁面上，所述蜗轮(2a5)套装于蜗杆(2a4)中段，且与驱动轴(2a2)啮合；所述转向结构，其包括：固定板(3a1)、转动座(3a2)、套管(3a3)、减震弹簧(3a4)、轴座(3a5)、一对结构相同的转向轮(3a6)、一对结构相同的转向杆(3a7)以及一对结构相同的液压杆(3a8)；车体(1)下壁面前端开设有转向槽，固定板(3a1)通过螺栓固定安装于转向槽内，转动座(3a2)安装于固定板(3a1)下壁，所述套管(3a3)安装于转动座(3a2)下方，所述套管(3a3)两侧安装有一对结构相同的转向杆(3a7)，一对所述液压杆(3a8)活动安装于固定板(3a1)上，且其伸缩端与一对所述转向杆(3a7)活动连接，所述转向轴活动安装于套管(3a3)下端，所述减震弹簧(3a4)连接于转向轴上端与转动座(3a2)之间，所述轴座(3a5)安装于转向轴下方，且一对所述转向轮(3a6)安装于轴座(3a5)两端；所述搬运机构，其包括：调节结构以及抓取结构；所述调节结构，其包括：转动底座(4a1)、支撑柱(4a2)、横板(4a3)、线性丝杠模组(4a4)、线性滑块(4a5)以及升降气缸(4a6)；所述转动底座(4a1)安装于车体(1)上壁面一侧，所述支撑柱(4a2)活动安装于转动底座(4a1)上，所述横板(4a3)安装于支撑柱(4a2)上端，所述线性丝杠模组(4a4)安装于横板(4a3)下壁面上，所述线性滑块(4a5)装配于线性丝杠模组(4a4)上，所述升降气缸(4a6)安装于线性滑块(4a5)下壁面上；所述固定机构，其包括：安置于抓取结构一侧的放置结构以及位于放置结构下壁面四角的两对结构相同的钢板固定结构。2.根据权利要求1所述的一种钢板加工用的上料转运设备，其特征在于，所述抓取结构，其包括：衔接板(5a1)、两对结构相同的液压缸(5a2)、两对结构相同的连接件(5a3)以及两对结构相同的翻转夹板(5a4)；所述衔接板(5a1)安装于升降气缸(4a6)伸缩端，所述衔接板(5a1)两侧两端上开设有两对结构相同的缺口，两对所述液压缸(5a2)安装于衔接板(5a1)四角，且横跨于缺口上，两对所述翻转夹板(5a4)活动安装于两对所述缺口内，且其上端与两对所述液压缸(5a2)伸缩端通过两对所述连接件(5a3)活动连