一种全自动非接触式除锡设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076410A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910335835.5(22)申请日2019.04.24(71)申请人深圳市卓茂科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永街道怀德翠海工业园10栋1、2层(72)发明人孙俊(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人尚欣(51)Int.Cl.B23K1/018(2006.01)B23K3/04(2006.01)B23K3/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种全自动非接触式除锡设备(57)摘要本发明公开了一种全自动非接触式除锡设备，包括机身上罩及机身下罩，所述机身上罩的底部和机身下罩的顶部固定连接，所述机身上罩的顶部设置有废气抽出系统，所述机身上罩的前侧外表面左右对称设置有急停开关，右端的急停开关左端设置有光栅保护系统，所述机身下罩的底部设置有脚轮脚杯，所述机身下罩的左侧外表面后侧设置有油雾分离器，所述机身下罩的右下方内部设有工控机，述机身上罩右前方从上至下依次设有显示器、显示器固定板、键盘放置板、显示器旋动轴及显示器旋动柱；本发明能够可精准控制对位与加热，具有自动对位、智能化运动、自动识别除锡高度、自动除锡的功能。CN110076410ACN110076410A权利要求书1/2页1.一种全自动非接触式除锡设备，包括机身上罩(1)及机身下罩(7)，其特征在于，所述机身上罩(1)的底部和机身下罩(7)的顶部固定连接，所述机身上罩(1)的顶部设置有废气抽出系统(2)，所述机身上罩(1)的前侧外表面左右对称设置有急停开关(3)，右端的急停开关(3)左端设置有光栅保护系统(4)，所述机身下罩(7)的底部设置有脚轮脚杯(5)，所述机身下罩(7)的左侧外表面后侧设置有油雾分离器(6)，所述机身下罩(7)的右下方内部设有工控机(8)，所述机身下罩(7)内的前侧外部左端设置有工控机门(16)，所述工控机门(16)的右端设置有工控机门开关(10)，所述机身上罩(1)右前方从上至下依次设有显示器(11)、显示器固定板(12)、键盘放置板(13)、显示器旋动轴(14)及显示器旋动柱(15)。2.根据权利要求1所述的全自动非接触式除锡设备，其特征在于，所述脚轮脚杯(5)的数量为四个，均布于机身下罩(7)的四角。3.根据权利要求1所述的全自动非接触式除锡设备，其特征在于，所述工控机(8)的上方放置有供电保护开关(9)。4.根据权利要求1所述的全自动非接触式除锡设备，其特征在于，所述机身下罩(1)上面设有基准底板(32)，所述基准底板(32)的顶部周侧设置有支柱(24)，所述基准底板(32)的顶部设置有预热箱(25)，所述预热箱(25)内设有预热系统(29)，所述基准底板(32)的上方设有下部热风系统(30)，所述基准底板(32)顶部于预热箱(25)的前侧右端设置有收集废锡过滤盒(21)，所述预热箱(25)的顶部设置有PCB托撑系统(33)，所述PCB托撑系统(33)上设置有万能夹具(31)，所述基准底板(32)顶部于预热箱(25)的右端设置有冷却系统(22)。5.根据权利要求1所述的全自动非接触式除锡设备，其特征在于，所述基准底板(32)顶部左右两侧的前后两个支柱(24)的上端通过Y轴(26)相连，所述Y轴(26)内设有Y向马达(20)及Y向滑轨丝杆(19)。6.根据权利要求1所述的全自动非接触式除锡设备，其特征在于，所述基准底板(32)顶部后侧左右两个支柱(24)上端通过X轴(27)相连，所述X轴(27)内设有X向马达(18)及X向滑轨丝杆(28)，所述X向滑轨丝杆(28)上设置有固定连接的机头部机构(17)。7.根据权利要求1所述的全自动非接触式除锡设备，其特征在于，所述机头部机构(17)上端设置有上部CCD视觉机构，所述上部CCD视觉机构的上端真空压力表(39)，所述真空压力表(39)的下方设置有Z轴电机(40)，所述Z轴电机(40)固定连接于Z轴马达固定座上，所述Z轴马达下方分别设有丝杆固定座、丝杆，所述Z轴马达通过联轴器马达与丝杆相连；所述丝杆与加热除锡机构相连，所述加热除锡机构与Z向滑轨相连，所述机头部机构(17)的上端后侧设置有真空过滤器(38)，所述机头部机构(17)的下端设置有第二级锡罐(35)，所述机头部机构(17)于第二级锡罐(35)的下方设置有对位激光灯(43)，所述机头部机构(17)于第二级锡罐(35)的右侧设置有(42)，所述除锡头感应器(42)的上端设置有除锡头旋转电机(41)，所述机头部机构(17)上于第二级锡罐(35)的后侧设置有对位相机(36)，所述对位相机(36)的正下方设置有镜头光源(34)。