一种工装夹具存放架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076741A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910422446.6(22)申请日2019.05.20(71)申请人南京英尼格玛工业自动化技术有限公司地址210000江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园(72)发明人程远赵动动袁玉荣(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人李倩(51)Int.Cl.B25H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图14页(54)发明名称一种工装夹具存放架(57)摘要本发明公开了一种工装夹具存放架，包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。本发明工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间，又能便于拿取到放置在工装夹具存放架上的工装夹具。CN110076741ACN110076741A权利要求书1/1页1.一种工装夹具存放架，其特征在于：包括支撑装置、安装在支撑装置上的传动装置以及固定在传动装置上的工装夹具承载装置；其中，所述支撑装置包括第一立板以及与第一立板相对设置的第二立板，第一立板和第二立板上均设有闭合轨道；传动装置包括传动链条，传动链条嵌入闭合轨道中，工装夹具承载装置与传动链条固定连接，传动链条由电机通过链条传动驱动主轴转动，主轴上的五齿槽轮带动传动链条沿闭合轨道运动，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动。2.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述工装夹具承载装置包括承载梁以及固定在承载梁端部的竖梁，竖梁的下端设有用于固定工装夹具的定位机构；所述定位机构包括定位台、设置在定位台上的定位销以及固定台，定位台和固定台均与竖梁固定连接；固定台上设有工装夹具锁紧机构。3.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述第一立板和第二立板通过连接杆固定连接，连接杆的两个端部分别通过连接板固定在第一立板和第二立板上。4.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述支撑装置还包括环形导槽，环形导槽通过支撑架固定在第一立板上。5.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述传动链条由多个滚轮以及连接滚轮的连接块组成，传动链条围合成闭环结构，传动链条嵌入在立板的闭合轨道中，沿闭合轨道转动。6.根据权利要求1所述的工装夹具存放架，其特征在于：第二立板底部还设有四个行程开关，承载装置的第二竖梁上设有四个与四个行程开关相对应的挡块，四个行程开关分别通过电缆与外部的PLC控制箱连接，电机也通过电缆与外部的PLC控制箱连接。7.根据权利要求2所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述工装夹具锁紧机构包括握杆、第一导杆、支座、第二导杆、旋转块、旋转轴和压块，将握杆向前推时，握杆绕支座旋转，两个导杆运动方向相反，两个导杆分别连接一个旋转块，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向中间旋转闭合，将工装夹具卡在承载装置上，反向外拉回握杆时，旋转块在导杆带动下推动压块绕旋转轴向两侧旋转打开。8.根据权利要求2所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述竖梁包括第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁上固定有滑动机构；滑动机构包括上横梁、下横梁以及固定在上横梁和下横梁端部的滑轮，工装夹具承载装置在传动链条带动下沿闭合轨道作循环运动，滑轮在环形导槽中沿着环形导槽运动。9.根据权利要求2所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述承载梁的两端通过球面轴承与传动链条上的转接板转动连接。10.根据权利要求5所述的工装夹具存放架，其特征在于：所述滚轮包括位于中间的滚动部和位于滚动部两端的限位部，限位部的外径大于闭合轨道的出口宽度，滚动部的直径与闭合轨道出口宽度一致。2CN110076741A说明书1/4页一种工装夹具存放架技术领域[0001]本发明涉及一种工装夹具存放架。背景技术[0002]现有技术中的工装夹具存放库均为货柜式存放，即将工装夹具直接放在货架上，这样的存放方式，工装夹具容易从存放架上脱离，摔落；另外，为了便于拿取，货柜不能做得太高，因此需要做很多个货柜进行存放工装夹具，占用空间大。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种工装夹具存放架，该工装夹具存放架能够有效降低现有工装夹具存放架的占地面积，既能充分利用空间(使工装夹具存放架沿高度方向进行延伸)，又能便