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基于Davinci的立体图象硬件开发平台的设计与实现的综述报告
介绍
Davinci是一个基于硬件的开发平台，主要用于立体图像处理。该平台可以为开发人员提供一个集成化的开发环境，允许他们进行各种图像处理任务，包括立体匹配，对象识别等。
本文将重点介绍基于Davinci的立体图像硬件开发平台的设计与实现。
设计
基于Davinci的硬件平台主要涉及两个关键方面：处理器和软件开发工具。
处理器
Davinci平台主要使用TI（TexasInstruments）的DaVinci处理器。TI的DaVinci(TM)系列处理器采用了基于ARM的架构，可以提供高性能的数字信号处理（DSP）和视频处理功能，包括MPEG-4、H.264和VC-1视频解码和编码。该处理器可以通过Linux驱动程序直接访问外设和内存，提供高速处理和低功耗。
软件开发工具
开发Davinci平台所需的软件工具主要包括嵌入式编译器、SDK（软件开发工具包）和应用程序开发工具。定制的应用程序可以使用这些软件工具来快速开发，测试和部署到平台上。
SDK提供的功能涵盖：
1.图像处理算法库（例如CVPR，OpenCV）
2.硬件加速器库（例如H.264解码器）
3.实现用于网络接口，存储，访问和配置I/O设备的硬件抽象层（HAL）
4.使用DMA（DirectMemoryAccess）来在处理器和内存之间进行高效数据传输的DMA驱动程序
开发
在进行Davinci平台的应用程序开发时，主要涉及以下几个方面：
1.语言
Davinci平台支持C/C++，基于ARM的嵌入式开发可以使用GCC（GNU编译器集）和TI编译器。
2.应用程序
应用程序是基于开发阶段明确定义的需求开发的。使用SDK中的图像处理算法库和硬件抽象层（HAL）可以轻松地进行二次开发。
3.调试
Davinci平台支持GDB（GNU调试器），这使得开发者可以进行源代码级别调试。
实现
为了实现Davinci平台，我们需要完成以下步骤：
1.选择合适的硬件平台：Davinci处理器是最常见的选择，但还有其他可选项可用于各种应用。
2.定义系统需求：根据应用程序的要求，确定硬件和软件配置。
3.开发工具的选择：通常使用基于Eclipse的开发环境，此外还需要选择和配置适当的嵌入式开发编译器。
4.开发应用程序：包括算法实现和硬件抽象层（HAL）的实现。
5.测试和调试：使用GDB进行源代码级别的调试和测试。
总结
基于Davinci的立体图像硬件开发平台提供了一种快速，高效和集成化的方式进行图像处理和对象识别。该平台可以通过使用SDK和嵌入式编译器进行定制开发，同时具有高性能，低功耗和快速访问外设和内存等优点。