开合模驱动及自锁结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076972A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910484705.8(22)申请日2019.06.04(71)申请人杭州高福机械制造有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区崇贤街道大安村朱家浜33号1幢(72)发明人闻申桂董整胜(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人万尾甜韩介梅(51)Int.Cl.B29C45/66(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称开合模驱动及自锁结构(57)摘要本发明公开了一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、齿轮箱,传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模板的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，螺纹拉杆一端与移动模板螺纹连接固定，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与一传动轴固定，传动轴由伺服电机驱动齿轮箱转动。由伺服电机调速控制开合模的运行速度.本发明的结构可以实现采用电力驱动即可满足推力需求，同时采用特殊的结构设计可以达到锁模的目的。CN110076972ACN110076972A权利要求书1/1页1.一种开合模驱动及自锁结构，其特征在于，包括移动模板(1)、固定模板(2)、拐臂组件(3)、齿轮箱(4),伺服电机(5)、传动轴(7)；伺服电机(5),齿轮箱(4)设于固定模板(2)的背面，拐臂组件(3)设有若干组，对称分布于固定模具(2)的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件(3)包括螺纹拉杆(3-1)、拐臂(3-3)、摇臂(3-5)，螺纹拉杆(3-1)一端与移动模具1螺纹连接固定，另一端与拐臂(3-3)一端铰接，拐臂(3-3)另一端与摇臂(3-5)一端铰接，摇臂(3-5)另一端与一传动轴(7)固定，传动轴(7)由伺服电机(5)驱动转动。2.根据权利要求1所述的开合模驱动及自锁结构，其特征在于，所述的拐臂组件(3)共有四组。3.根据权利要求1所述的开合模驱动及自锁结构，其特征在于，所述的伺服电机(5)上设有减速机(4)。4.根据权利要求1所述的开合模驱动及自锁结构，其特征在于，所述的伺服电机(5)的动力输出通过联轴器(6)与传动轴(7)连接。5.根据权利要求1所述的开合模驱动及自锁结构，其特征在于，所述的固定模具(2)上设有轴承座(8)，传动轴(7)与轴承座(8)通过轴承连接。6.根据权利要求1所述的开合模驱动及自锁结构，其特征在于，所述的拐臂(3-3)与摇臂(3-5)连接处安装有黄油嘴(3-8)。2CN110076972A说明书1/2页开合模驱动及自锁结构技术领域[0001]本发明属于蒸汽发泡成型机,注塑成型机技术领域，涉及一种开合模驱动及自锁结构，适用于所有蒸汽发泡,注塑成型设备。背景技术[0002]当今几乎所有的蒸汽发泡,注塑及成型设备在开模合模均使用的是液压系统，液压系统优势显而易见，液压驱动推力大，调速方便，但系统成本高，可靠性差，在冬天低温时液压油粘性增大，供油量及执行机构速度不均匀，维修保压麻烦。液压站温度升高还需配油冷却器，液压油里含有空气，油缸在工作中会发生抖动,成型车间由于液压站及油缸故障造成污染等等。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种开合模驱动及自锁结构，可以实现采用电力驱动即可满足推力需求，同时采用特殊的结构设计可以达到锁模的目的。[0004]本发明采用的技术方案是：[0005]一种开合模驱动及自锁结构，包括移动模板、固定模板、拐臂组件、伺服电机、传动轴；伺服电机设于固定模板的背面，拐臂组件设有若干组，对称分布于固定模具的两侧，每侧各由一只伺服电机驱动，每组拐臂组件包括螺纹拉杆、拐臂、摇臂，螺纹拉杆一端与移动模具螺纹连接固定，另一端与拐臂一端铰接，拐臂另一端与摇臂一端铰接，摇臂另一端与一传动轴固定，传动轴由伺服电机驱动转动。[0006]上述技术方案中，进一步的，所述的拐臂组件共有四组。[0007]进一步的，所述的伺服电机上设有减速机。[0008]进一步的，所述的伺服电机的动力输出通过联轴器与传动轴连接。[0009]进一步的，所述的固定模具上设有轴承座，传动轴与轴承座通过轴承连接。[0010]进一步的，所述的拐臂与摇臂连接处安装有黄油嘴。[0011]本发明的有益效果是：[0012]本发明通过拐臂组件可以实现移动模板开合模驱动，最终闭合锁紧，且开合模过程采用电力驱动完成。附图说明[0013]图1是本发明结构的一种具体结构示意图；[0014]图2是本发明拐臂组件的一种具体结构示意图；[0015]图3是拐臂组件呈最大打开状态图；[0016]图4是摇臂旋转运动示意图；[