机床工具库的进给装置和在工具库上更换工具的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110091201A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910091675.4(22)申请日2019.01.30(30)优先权数据102018201426.42018.01.30DE(71)申请人德克尔马霍普夫龙滕有限公司地址德国普夫龙滕(72)发明人马希亚斯·麦尔阿克塞尔·基恩伯格(74)专利代理机构深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙)44503代理人王利彬(51)Int.Cl.B23Q3/157(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图9页(54)发明名称机床工具库的进给装置和在工具库上更换工具的方法(57)摘要一种用于机床的可旋转的轮式库的进给装置被提出。进给装置包括用于在轮式库上更换和插入工具的操纵器，其中操纵器沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个可移动工具夹。工具输入装置设置有用于在轮式库中待引入和/或替换的工具的输入位置。用于在轮式库上更换和插入工具的操纵器沿第一移动方向移动，使得轮式库的再填充简单且有效率。CN110091201ACN110091201A权利要求书1/3页1.一种用于机床的工具库(E)的输入装置，其中所述输入装置具有用于在所述工具库(E)上更换和插入工具(WZ)的操纵器(D)，且所述操纵器(D)沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个工具夹；所述输入装置的特征在于，设置有工具供应单元(A)，所述工具供应单元(A)具有至少一个用于容纳工具(WZ)的工具空间(P)，以及用于在所述工具库(E)上更换工具(WZ)的所述操纵器(D)可沿所述第一移动方向，在所述工具供应单元(A)至传递位置的方向上移动。2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述工具空间(P)设置在一工具杆(A1，A2)上，以及为了将工具(WV)从所述工具杆(A1，A2)移除，设置一用于将所述工具杆(A1，A2)提升至所述传递位置的提升装置(B)。3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，为了更换工具(WZ)，所述操纵器(D)在所述传递位置处从已提升的所述工具杆(A1，A2)中移除至少一个工具(WZ)。4.根据权利要求2或3所述的输入装置，其中，所述提升装置(B)具有一用于接收工具杆(A1，A2)的接合部件，且所述接合部件可沿提升方向(B1)移动。5.根据权利要求4所述的输入装置，其中，所述提升装置(B)的所述接合部件布置为将所述工具杆(A1，A2)沿所述提升方向(B)提升至所述传递位置且将所述工具杆(A1，A2)从初始位置旋转至传递位置(30)，且其中，优选地可同时提升和旋转。6.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述工具供应单元(A)包括至少一个工具杆(A1，A2)，且所述工具杆(A1，A2)的所述工具空间(P)为用于待提供的工具(WZ)的可手动装载工具空间(P)，且其中，优选地，所述工具杆(A1，A2)可拆卸地固定至一可移动的工具车(A3)。7.根据前述权利要求4至6中的至少一项所述的输入装置，其中，一可移动的工具车(A3)能够固定在一设置位置处，使得设置在所述工具车(A3)上的所述工具杆(A1，A2)能够连接至所述提升装置(B)的所述接合部件，以便将所述工具杆(A1，A2)提升至所述传递位置8.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)能够以平移的方式沿所述第一移动方向移动，且以平移的方式沿第二移动方向移动，并且优选地，所述第一移动方向正交于所述第二移动方向。9.根据权利要求8所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)的至少一个移动方向大致平行于为轮式库(E)的所述工具库的所述旋转轴延伸。10.根据权利要求8或9所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)的所述第一移动方向和所述第二移动方向位于一个平面内，且所述提升方向(B1)位于所述平面外。11.根据权利要求8至10中的至少一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)具有可伸长的操纵臂(D3)，所述操纵臂(D3)能够沿所述第一移动方向伸长，且其中，所述操纵器(D)能够以平移的方式沿所述第二移动方向沿位移轴线(C1)移动。12.根据前述权利要求中的任意一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)具有可旋转的操纵臂(D3)。13.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述工具杆(A1，A2)包括2CN110091201A权利要求书2/3页六个可手动装载的工具空间(P)。14.根据前述权利要求中的至少一项权利要求所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)能够另外地移动，使得所述工具杆(A1，A2)的工具(WZ)能够直接引入所述机床的主轴中。15.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，提供一识别系统用于识别所述工具(WZ)，其中，优选地，