滑轮式轨道传送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110092195A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910482652.6(22)申请日2019.06.04(71)申请人深圳市英尚智能技术有限公司地址518101广东省深圳市宝安区福海街道和平社区和秀西路66号濠成(和平）工业园A2栋401(72)发明人罗建新(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人李冉(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称滑轮式轨道传送装置(57)摘要本发明公开了一种滑轮式轨道传送装置，包括：前轨道机构和后轨道机构；PCB板放置在前轨道机构和后轨道机构之间；前轨道机构包括前轨道和多个前滑轮机构；前滑轮机构安装在所述前轨道上；后轨道机构包括后轨道和多个后滑轮机构；后滑轮机构安装在后轨道上；PCB板的一端架设在前滑轮机构上，另一端架设在后滑轮机构上。本发明提供了一种滑轮式轨道传送装置，不仅能够减小传送过程中PCB板的振动，提高检测精度，而且增加AOI，SPI传递负载，PCB板直接放在滑轮机构，当滑轮机构同时旋转运动时，驱动PCB板作直线运动，从而达到传送板的动作。CN110092195ACN110092195A权利要求书1/2页1.一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，包括：前轨道机构和后轨道机构；PCB板放置在所述前轨道机构和所述后轨道机构之间；所述前轨道机构包括前轨道和多个前滑轮机构；所述前滑轮机构安装在所述前轨道上；所述后轨道机构包括后轨道和多个后滑轮机构；所述后滑轮机构安装在所述后轨道上；所述PCB板的一端架设在所述前滑轮机构上，另一端架设在所述后滑轮机构上。2.根据权利要求1所述的一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，所述前滑轮机构包括：滑轮、轴承下封盖、轴承上封盖、深沟球轴承、调节链轮和轴承柱；所述深沟球轴承紧配于轴承上封盖和轴承下封盖中；所述轴承上封盖紧固于所述前轨道上；所述滑轮同所述轴承柱同轴穿过所述深沟球轴承；所述调节链轮同轴紧固在所述轴承柱上。3.根据权利要求1所述的一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，所述前轨道机构还包括：驱动电机、传递链条、链条调整块、电机安装板、驱动链轮、调节链轮、挡板机构和夹板机构；所述电机安装板安装在所述前轨道的端头，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述驱动链轮安装在所述驱动电机上，所述调节链轮安装在所述驱动链轮前端；所述驱动链轮和所述调节链轮相配合；所述前滑轮机构的顶端均安装有调节链轮；所述传送链条链接驱动链轮和调节链轮；所述链条调整块紧固在所述前轨道张紧链条；所述夹板机构滑设于前轨道正中间；所述挡板机构滑设所述前滑轮机构的间隔中，并在所述夹板机构的端头。4.根据权利要求2或3所述的一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，所述前轨道机构和所述后轨道机构的结构相同；所述前滑轮机构和所述后滑轮机构结构相同。5.根据权利要求1所述的一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，还包括：台面板；所述台面板的四角均安装有立柱，左右两排所述立柱分别安装支撑梁；两个所述支撑梁的同端安装有前轨道支撑，所述前轨道机构安装在所述前轨道支撑上。6.根据权利要求5所述的一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，所述前轨道支撑上均安装有调宽电机座，所述调宽电机座上安装有调宽电机；所述调宽电机的端头与调宽丝杆的一端连接；所述调宽丝杆的另一端与调宽丝杆螺母螺接；所述支撑梁上安装有丝杆安装座；后轨道支座与所述丝杆安装座连接；所述调宽丝杆螺母安装有所述后轨道支座上；所述支撑梁上的两条所述调宽丝杆通过调宽同步带连接，同步动作。7.根据权利要求3所述的一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，所述前轨道和所述后轨道均设置有挡板机构；所述挡板机构包括：挡板驱动气缸、气缸安装座、挡块、挡板滑轨、挡板滑块、挡块连接件；所述气缸安装座安装在前轨道的外侧壁上；所述挡板驱动气缸安装在所述气缸安装座上；所述挡板滑轨安装在前轨道下面；所述挡板滑轨上滑设有所述挡板滑块；所述挡板滑块上安装有所述挡块连接件；所述挡块连接件一端同所述挡板驱动气缸的活动杆紧固连接，另一端同所述挡块紧固连接。8.根据权利要求3所述的一种滑轮式轨道传送装置，其特征在于，所述前轨道和所述后轨道均设置有夹板机构；所述前轨道和所述后轨道上至少设置有两个所述夹板机构，其中所述夹板机构包括夹板块、夹板安装板、连接梁、连接板、夹板滑块、夹板滑轨、夹板驱动气缸和气缸连接块；所述夹板滑轨设置在前轨道的下方；所述夹板滑块同所述夹板滑轨滑配；所述夹板滑块上紧固有所述连接板，所述连接板连接两个夹板机构的所述夹板滑块；所述连接板两端各紧固安装有所述连接梁；所述连接梁前端通过所述夹板安装