带有飞行模式的车体.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110103652A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910398050.2(22)申请日2019.05.14(71)申请人安徽信息工程学院地址241000安徽省芜湖市文津西路8号(72)发明人黄刚王清清吕亚飞张成刘健(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人许云慧(51)Int.Cl.B60F5/02(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64C27/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称带有飞行模式的车体(57)摘要本发明公开了一种带有飞行模式的车体，车体包括车本体，车本体内设置有充电电源；其中，车本体的两侧的前、后端各自设置有一个固定圈，每个固定圈上均套设有一个环形圈；车本体内对应于每个环形圈均设置有一个驱动电机，驱动电机通过齿轮机构连接于对应的环形圈以驱动环形圈转动；固定圈内侧设置有旋翼电机，旋翼电机的转轴竖直设置，转轴上套设有螺旋桨。该车体除了陆地行走之后还兼具飞行模式。CN110103652ACN110103652A权利要求书1/1页1.一种带有飞行模式的车体，其特征在于，所述车体包括车本体(9)，所述车本体(9)内设置有充电电源(7)；其中，所述车本体(9)的两侧的前、后端各自设置有一个固定圈(1)，每个所述固定圈(1)上均套设有一个环形圈(4)；所述车本体(9)内对应于每个所述环形圈(4)均设置有一个驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过齿轮机构连接于对应的所述环形圈(4)以驱动所述环形圈(4)转动；所述固定圈(1)内侧设置有旋翼电机(3)，所述旋翼电机(3)的转轴竖直设置，所述转轴上套设有螺旋桨(2)。2.根据权利要求1所述的带有飞行模式的车体，其特征在于，所述固定圈(1)的内底侧固接有安装板(8)，所述齿轮机构的一端连接于所述驱动电机(11)上，另一端安装于所述安装板(8)上。3.根据权利要求2所述的带有飞行模式的车体，其特征在于，所述齿轮机构包括第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、第三齿轮(12)、第四齿轮(13)和连轴(14)；所述安装板(8)上设置有相互啮合的所述第一齿轮(15)和第二齿轮(16)，所述环形圈(4)的内侧设置有与所述第二齿轮(16)相啮合的锯齿；所述驱动电机(11)上安装有第三齿轮(12)，所述连轴(14)的两端分别套设有所述第一齿轮(15)和第四齿轮(13)，所述第四齿轮(13)啮合于所述第三齿轮(12)。4.根据权利要求3所述的带有飞行模式的车体，其特征在于，所述固定圈(1)上沿其周向方向还设置有多个限位齿轮(6)，所述限位齿轮(6)啮合于所述锯齿，并随所述环形圈(4)的转动而自转。5.根据权利要求4所述的带有飞行模式的车体，其特征在于，所述固定圈(1)的外侧向内凹陷以形成多个齿轮槽(5)，所述限位齿轮(6)通过轴件安装于所述齿轮槽(5)内。6.根据权利要求1所述的带有飞行模式的车体，其特征在于，所述车本体(9)上还设置有太阳能充电板(10)，所述太阳能充电板(10)电连接于所述充电电源(7)并提供充电。7.根据权利要求1所述的带有飞行模式的车体，其特征在于，所述车本体(9)的前端还设置有图片采集摄像头。2CN110103652A说明书1/3页带有飞行模式的车体技术领域[0001]本发明涉及带有飞行模式的车体。背景技术[0002]目前，国内外对飞行器已经进行了很多的研究，各方面技术已经很成熟。但是飞行器只能提供飞行模式，有一定的工作局限性。另外，陆地上使用的车体也仅仅能够用于陆地行走，不能够进行飞行。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种带有飞行模式的车体，该车体除了陆地行走之后还兼具飞行模式。[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种带有飞行模式的车体，该车体包括车本体，所述车本体内设置有充电电源；其中，所述车本体的两侧的前、后端各自设置有一个固定圈，每个所述固定圈上均套设有一个环形圈；所述车本体内对应于每个所述环形圈均设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过齿轮机构连接于对应的所述环形圈以驱动所述环形圈转动；所述固定圈内侧设置有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴竖直设置，所述转轴上套设有螺旋桨。[0005]优选地，所述固定圈的内底侧固接有安装板，所述齿轮机构的一端连接于所述驱动电机上，另一端安装于所述安装板上。[0006]优选地，所述齿轮机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和连轴；所述安装板上设置有相互啮合的所述第一齿轮和第二齿轮，所述环形圈的内侧设置有与所述第二齿轮相啮合的锯齿；所述驱动电机上安装有第三齿轮，所述连轴的两端分别套设有所述第一齿轮和第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述第三齿轮。[000