一种自动码垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110104443A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910423357.3(22)申请日2019.05.21(71)申请人苏州互强工业设备有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区临湖镇浦庄大道3058号3幢苏州互强工业设备有限公司(72)发明人胡铁强(51)Int.Cl.B65G57/11(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动码垛装置(57)摘要本发明公开了一种自动码垛装置，包含机架；所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨下面设有左码垛传送线和右码垛传送线；所述左码垛传送线和右码垛传送线能够沿着第一滑轨和第二滑轨左右自由滑动；所述左码垛传送线顶部设有左齿条；所述左齿条置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述右码垛传送线顶部设有右齿条；所述右齿条同样置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述机架顶部还设有马达；所述马达输出轴末端设有齿轮；所述齿轮的一边和左齿条啮合另一边和右齿条啮合；当所述马达转动时带动处于其输出轴上的齿轮跟着转动从而使和齿轮相啮合的左齿条和右齿条做直线运动。CN110104443ACN110104443A权利要求书1/1页1.一种自动码垛装置，包含机架；其特征在于：所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨彼此平行排列并置于机架顶部框架的下面；所述第一滑轨和第二滑轨下面设有左码垛传送线和右码垛传送线；所述左码垛传送线和右码垛传送线上表面处于同一平面上且能够沿着第一滑轨和第二滑轨左右自由滑动；所述左码垛传送线顶部设有左齿条；所述左齿条置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述右码垛传送线顶部设有右齿条；所述右齿条同样置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述机架顶部还设有马达；所述马达输出轴和机架顶部垂直且输出轴末端设有齿轮；所述齿轮的一边和左齿条啮合另一边和右齿条啮合；当所述马达转动时带动处于其输出轴上的齿轮跟着转动从而使和齿轮相啮合的左齿条和右齿条随着齿轮的转动而做直线运动；且由于左齿条和右齿条分别和齿轮的两个对称面上的齿啮合，因此齿轮的转动能带动左齿条和右齿条做方向相向的直线运动；由于左齿条固定在左码垛传送线顶部，右齿条固定在右码垛传送线顶部，因此左齿条和右齿条做方向相向的直线运动能带动左码垛传送线和右码垛传送线沿着第一滑轨和第二滑轨做相应的相向运动。2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于：所述机架顶部垂直的设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板垂直的置于左堆垛传送线和右堆垛传送线上面且和左堆垛传送线和右堆垛传送线上表面不接触，第一挡板和第二挡板之间的距离略大于工件的宽度从而能限制住工件始终处于同一个位置。2CN110104443A说明书1/3页一种自动码垛装置技术领域[0001]本发明涉及一种结构简单，能够实现工件自动堆垛自动运输的自动码垛装置。背景技术[0002]工业实践中，有时对于一些大小结构一致的片状工件需要码垛一起且每一堆的数量要保持一致，通常这种情形通过人工清点数量，或者用天平称重然后再把同等重量的单个工件人工堆垛在一起，此操作费事且效率低下。[0003]为此我们研发了一种结构简单，能够实现工件自动堆垛自动运输的自动码垛装置。发明内容[0004]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，能够实现工件自动堆垛自动运输的自动码垛装置。[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动码垛装置，包含机架；所述机架上设有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨彼此平行排列并置于机架顶部框架的下面；所述第一滑轨和第二滑轨下面设有左码垛传送线和右码垛传送线；所述左码垛传送线和右码垛传送线上表面处于同一平面上且能够沿着第一滑轨和第二滑轨左右自由滑动；所述左码垛传送线顶部设有左齿条；所述左齿条置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述右码垛传送线顶部设有右齿条；所述右齿条同样置于第一滑轨和第二滑轨之间且和第一滑轨和第二滑轨平行设置；所述机架顶部还设有马达；所述马达输出轴和机架顶部垂直且输出轴末端设有齿轮；所述齿轮的一边和左齿条啮合另一边和右齿条啮合；当所述马达转动时带动处于其输出轴上的齿轮跟着转动从而使和齿轮相啮合的左齿条和右齿条随着齿轮的转动而做直线运动；且由于左齿条和右齿条分别和齿轮的两个对称面上的齿啮合，因此齿轮的转动能带动左齿条和右齿条做方向相向的直线运动；由于左齿条固定在左码垛传送线顶部，右齿条固定在右码垛传送线顶部，因此左齿条和右齿条做方向相向的直线运动能带动左码垛传送线和右码垛传送线沿