一种自动苹果去皮机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110101096A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910513279.6(22)申请日2019.06.14(71)申请人海南大学地址570228海南省海口市美兰区人民大道58号(72)发明人刘世豪李浩洋赵伟良(51)Int.Cl.A23N7/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种自动苹果去皮机(57)摘要本发明公开了一种自动苹果去皮机，由机架，水平导轨，水平移动机构，螺旋升降机构，切削爪，控制台和旋转机构组成，属于食品加工机械领域。水平导轨固定在机架上方，水平移动机构安装在水平导轨上方，控制刀具水平移动。螺旋升降机机构安装在水平导轨下方，控制刀具上下移动，切削爪安装在螺旋升降机构一侧，能够带动刀具进行前后移动和旋转运动。控制台能够根据苹果轮廓控制刀具的位置。旋转机构主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具就能完成对苹果果皮的切削。本发明专利中的苹果去皮机能够准确地沿着苹果的轮廓对苹果进行自动去皮操作，同时保证果皮厚度适宜。CN110101096ACN110101096A权利要求书1/1页1.一种自动苹果去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成，水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方，控制刀具水平移动，螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动，切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动，控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置，旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削，其特征在于：刀具（8）固定在切削爪（5）的末端；水平移动机构（3）由水平电机（9）提供动力，螺旋升降机构（4）由竖直电机（10）提供动力，切削爪（5）由伺服电机（11）提供动力；控制台（6）可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11）的转动。2.根据权利要求1所述的自动苹果去皮机，其特征在于，旋转机构（7）由旋转电机（12），传动齿轮（13）和十字刀（14）组成，十字刀（14）为十字状刀片能够固定苹果。3.根据权利要求1~2所述的自动苹果去皮机，其特征在于，控制台（6）可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11）的转动。2CN110101096A说明书1/2页一种自动苹果去皮机技术领域[0001]本发明涉及食品加工机械，特别涉及一种自动苹果去皮机。背景技术[0002]苹果是最常见的水果之一，为了防止残留农药等有害物质残留在果皮表面，需要对苹果进行去皮。现有的苹果去皮机，一类是需要人工的手动去皮机，削皮速度慢。另一类去皮机是供大型加工厂使用的去皮机，削皮厚度过厚，造成果肉浪费严重的问题。因此，需要一种去皮效率高，果肉损失少的苹果去皮机。发明内容[0003]为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动苹果去皮机。[0004]为实现上述目的，本发明提供了一下技术方案。[0005]一种自动苹果去皮机，由机架（1），水平导轨（2），水平移动机构（3），螺旋升降机构（4），切削爪（5），控制台（6）和旋转机构（7）组成。水平导轨（2）固定在机架（1）上方，水平移动机构（3）安装在水平导轨（2）上方,控制刀具水平移动。螺旋升降机机构（4）安装在水平导轨（3）下方，控制刀具（8）上下移动。切削爪（5）安装在螺旋升降机构（4）旁边，能够带动刀具（8）进行移动和旋转运动。控制台（6）安装在螺旋升降机构的最下端，主要根据苹果的轮廓数据来控制刀具（8）的位置。旋转机构（7）主要带动苹果旋转完成主运动，配合刀具（8）完成对苹果果皮的切削。[0006]进一步的，刀具（8）固定在切削爪（5）的末端，能够跟随切削爪（5）一起运动。切削爪（5）在水平移动机构（3）和螺旋升降机构（4）的带动下能够实现水平方向和数值方向的移动。切削爪（5）自身能够带动刀具（8）转动。[0007]进一步的，水平移动机构（3）由水平电机（9）提供动力；螺旋升降机构（4）由竖直电机（10）提供动力；切削爪（5）由伺服电机（11）提供动力。[0008]进一步的，控制台（6）可以根据预先输入的苹果轮廓的数据，控制水平电机（9），竖直电机（10）和伺服电机（11）的转动，从而控制刀具（8）的位置。[0009]进一步的，旋转机构（7）由旋转电机（12），传动齿轮（13）和十字刀（14）组成。十字刀（14）为十字状刀片能够固定苹果，旋转电机（1