一种自动化浮萍打捞装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110106849A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910530313.0(22)申请日2019.06.19(71)申请人中工武大设计研究有限公司地址430073湖北省武汉市洪山区东湖高新区光谷大道77号光谷金融港B9栋417室(72)发明人苏苑君易春龙(74)专利代理机构武汉大楚知识产权代理事务所(普通合伙)42257代理人徐杨松(51)Int.Cl.E02B15/10(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自动化浮萍打捞装置(57)摘要本发明涉及一种自动化浮萍打捞装置，包括浮体以及设置在浮体上的测速组件、控制组件和打捞组件，浮体上设有推动浮体在水中进行前后移动的第一叶轮组件，浮体上设有推动浮体在水中进行左右移动的第二叶轮组件，测速组件、第一叶轮组件和第二叶轮组件分别与打捞组件电连接。本发明的有益效果是：当自动化浮萍打捞装置在遭遇大型障碍物或者触抵岸边后，可自动向与当前打捞方向相垂直的方向平移，然后换行进行打捞，保证不重复打捞，提升浮萍打捞效率，实现自动化智能化打捞。CN110106849ACN110106849A权利要求书1/2页1.一种自动化浮萍打捞装置，其特征在于，包括浮体(1)以及设置在浮体(1)上的测速组件(3)、控制组件(4)和打捞组件(2)，所述浮体(1)上设有推动浮体(1)在水中进行前后移动的第一叶轮组件(110)，所述浮体(1)上设有推动浮体(1)在水中进行左右移动的第二叶轮组件(120)，所述测速组件(3)、所述第一叶轮组件(110)和所述第二叶轮组件(120)分别与所述打捞组件(2)电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化浮萍打捞装置，其特征在于，所述打捞组件(2)包括打捞网(210)和换向机构(220)，所述换向机构(220)设置在所述浮体(1)上，所述打捞网(210)设置在所述换向机构(220)上，所述测速组件(3)、所述第一叶轮组件(110)和所述第二叶轮组件(120)分别与所述换向机构(220)电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动化浮萍打捞装置，其特征在于，所述打捞网(210)至少具有两个打捞口，在所述浮体(1)前后移动方向的两端分别布置有至少一个打捞口；所述浮体(1)在前后换向移动过程中所述换向机构(220)控制所述打捞网(210)位于所述浮体(1)移动方向前方的打捞口部分进入水面以下，以及控制所述打捞网(210)位于所述浮体(1)移动方向后方的打捞口脱离水面。4.根据权利要求3所述的一种自动化浮萍打捞装置，其特征在于，所述换向机构(220)包括开关电路(2212)和第一内置电源(2213)，所述电磁铁(2211)通过所述开关电路(2212)与所述第一内置电源(2213)电连接，所述测速组件(3)与所述开关电路(2212)电连接。5.根据权利要求4所述的一种自动化浮萍打捞装置，其特征在于，所述换向机构(220)还包括外壳(2201)、调节杆(2202)、承重杆(2203)、第一连接杆(2204)、第二连接杆(2205)、第一活动铰(2206)、第二活动铰(2207)、第三活动铰(2208)、第一配重块(2209)、第二配重块(2210)和电磁铁(2211)，所述外壳(2201)设置在所述浮体(1)上，所述承重杆(2203)竖直设置在所述外壳(2201)内，所述调节杆(2202)沿所述浮体(1)前后移动方向布置在所述承重杆(2203)上方，且其中部通过所述第一活动铰(2206)与所述承重杆(2203)的上端相铰接；所述第一连接杆(2204)和所述第二连接杆(2205)分别设置在所述承重杆(2203)的两侧，且所述第一连接杆(2204)的上端通过所述第二活动铰(2207)与所述调节杆(2202)相铰接，所述第一连接杆(2204)的下端与所述第一配重块(2209)相连接，所述第二连接杆(2205)的上端通过所述第三活动铰(2208)与所述调节杆(2202)相铰接，所述第二连接杆(2205)的下端与所述第二配重块(2210)相连接；所述电磁铁(2211)设置在所述第二配重块(2210)下方的外壳(2201)上；所述电磁铁(2211)得电时，所述电磁铁(2211)与所述第二配重块(2210)相吸，以使所述调节杆(2202)朝第二配重块(2210)所在侧倾斜；所述电磁铁(2211)失电时，所述电磁铁(2211)与第二配重块(2210)在第一配重块(2209)的作用下分离，并使调节杆(2202)朝第一配重块(2209)所在侧倾斜；所述调节杆(2202)的两端均与所述打捞网(210)相连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化浮萍打捞装置，其特征在于，所述换向机构(220)