多功能共享单车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110104103A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910473821.X(22)申请日2019.06.01(71)申请人朱幕松地址236008安徽省阜阳市颍泉区颍州中路49号电业一村7号楼203室(72)发明人朱幕松(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62K11/00(2013.01)B62M9/08(2006.01)B60B15/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图3页(54)发明名称多功能共享单车(57)摘要一种多功能共享单车，它既能在公路行驶，又能上下楼梯，是共享的代步电动车，用手机扫描多功能共享单车上面的二维码打开电源开关，共享单车左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，共享单车在低速挡4轮自平衡模式下具有上下楼梯功能，平台转弯功能，前水平踏板自动水平调整功能，人体重心自动调整功能，4个车轮平衡整车，支撑重心在前轮台阶上，陀螺水平传感器控制前水平踏板始终保持水平状态；共享单车在高速挡2轮自平衡模式下具有平路行驶功能，人体重心在左后轮和右后轮的轮轴上，陀螺水平传感器控制左后轮和右后轮前进或者后退，使共享单车保持平衡状态。CN110104103ACN110104103A权利要求书1/3页1.一种多功能共享单车，由目字形车架、左组合大轮驱动机、右组合大轮驱动机、自平衡踏板机、陀螺水平传感器、扶杆、扶手、控制开关盒、电器盒、锂电池、智能控制器组成，其特征在于：所述多功能共享单车设置目字形车架(1)，所述目字形车架用铁方管焊接成左、中、右三个矩形框架，左矩形框架内设置左组合大轮驱动机，右矩形框架内设置右组合大轮驱动机，中间矩形框架内设置自平衡踏板机，左组合大轮驱动机和右组合大轮驱动机左右对称，结构完全相同，下面以右组合大轮驱动机的结构特征为例进行说明，同时也代表了左组合大轮驱动机的结构特征；所述多功能共享单车的上楼方向为前方，所述右矩形框架上端焊接前左连接板(2)和前右连接板(3)，前左连接板和前右连接板均设有轴孔，轴孔内安装前曲轴(4)，前曲轴分别用4个前螺丝帽(5)紧固，前曲轴右侧设置前轮毂筒(6)，前轮毂筒圆周设置若干辐条，辐条连接前车轮(7)，前轮毂筒左端安装前链齿轮(8)；右矩形框架上端焊接后左连接板(9)和后右连接板(10)，后左连接板和后右连接板均设有轴孔，轴孔内安装后曲轴(11)，后曲轴分别用4个后螺丝帽(12)紧固，后曲轴右侧设置后轮毂筒(13)，后轮毂筒圆周设置若干辐条，辐条连接后车轮(14)，后轮毂筒右端安装后链齿轮(15)，后轮毂筒左端安装大齿轮(16)，前链齿轮与后链齿轮之间安装联动链条(17)，所述右矩形框架后上端设置驱动电机(18)，驱动电机前端设置蜗轮蜗杆减速器(19)，蜗轮蜗杆减速器右端设置变速器(20)，变速器上端设置换挡手柄(21)，变速器右端设置驱动小齿轮(22)，驱动小齿轮与大齿轮啮合；所述的前车轮和后车轮大小相同，均选用26英寸的自行车车轮，前后车轮之间的轴距较短，轴距尺寸与楼梯台阶平面的宽度相等，前后车轮的轮胎圆周均设置2模规格的抓梯齿牙，抓梯齿牙与楼梯台阶的角尖啮合；所述的自平衡踏板机的结构特征是：所述中间矩形框架下面设置左下垂支架和右下垂支架(23)，左右下垂支架下端均设有轴孔，轴孔内安装连接轴(24)，连接轴分别用4个螺丝帽(25)紧固，连接轴中部安装轴套(26)，轴套后端焊接前水平踏板(27)，轴套上端中间焊接垂直扶杆(28)，垂直扶杆前端设置陀螺水平传感器(29)，垂直扶杆前端焊接左连接板和右连接板(30)，左、右连接板之间设置中间连接板(31)，左连接板、右连接板和中间连接板均设有轴孔，轴孔内安装短轴(32)，中间连接板前端焊接控制电机(33)，控制电机前端设置驱动螺丝杆(34)，所述中间矩形框架前端焊接圆管(35)，圆管中部设置滑套(36)，滑套上端焊接螺母板(37)，所述螺丝杆与螺母板的螺母丝牙啮合连接，控制电机正转，螺母板与控制电机距离缩短，控制电机反转，螺母板与控制电机距离延长；所述中间矩形框架的左下端焊接左三角架、右下端焊接右三角架(38)，左右三角架上面均设有支撑板(39)，支撑板上均设有轴孔，轴孔内安装长轴(40)，长轴上设置左水平踏板(41)和右水平踏板(42)，左右水平踏板均设有中心孔，所述长轴穿进二者中心孔使左右水平踏板并排，左水平踏板设有左支撑板槽(43)，右水平踏板设有右支撑板槽(44)，左水平踏板左端位于左三角架内，右水平踏板右端位于右三角架内，左水平踏板左下端设有前弹簧槽和后弹簧槽，前弹簧槽和后弹簧槽内安装左前弹簧和左后弹簧，右水平踏板右下端设有