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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110120036A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201910310408.1G06N3/04(2006.01)(22)申请日2019.04.17G06N3/08(2006.01)(71)申请人杭州数据点金科技有限公司地址310026浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1213-1218室9号工位(72)发明人范彬彬陈金水丁启元李莹杨颖(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人施敬勃(51)Int.Cl.G06T7/00(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种多尺度的轮胎X光病疵检测方法(57)摘要本发明属于图像识别和检测技术领域,具体公开了一种多尺度的轮胎X光病疵检测方法。本发明检测方法的步骤包括数据标注、图像预处理、图像裁剪、搭建FPN(特征金字塔网络)融合FasterR-CNN网络模型、初始化模型、将图像数据集分为训练集、验证集和测试集、基于所述测试集进行测试,得到测试结果。其与传统方法相比优势如下:本发明采用多尺度的轮胎X光病疵检测方法,通过提取图像多层的特征,进行多尺度的融合,可以提高检测轮胎X光病疵的准确度;采用FPN融合FasterR-CNN的网络模型进行目标识别的,大大提高多尺度检测的准确性,从而对轮胎质量进行准确监督,非常具有实用意义。CN110120036ACN110120036A权利要求书1/2页1.一种多尺度的轮胎X光病疵检测方法,包括步骤如下:S1、数据标注:将收集到的轮胎X光检测图片用LabelImg工具进行标注,标注出病疵位置、病疵类型,所述病疵位置标注时用方框标出,所述病疵类型可分为多种,标注文件的类型为xml文件;S2、图像预处理:将所述轮胎X光检测图片进行锐化处理得到预处理后的大图片;S3、图像裁剪:将大小是20000×1900的所述预处理后的大图片分为11张1900×1900的小图,将相应的坐标位置进行变换,改写记录所述病疵类型以及坐标的xml文件;S4、搭建FPN(特征金字塔网络)融合FasterR-CNN网络模型:;S5、初始化模型:设置参数,所述参数包括输入图片后统一的大小、模型在SearchSelective(选择性搜索)阶段方框的大小与个数、模型训练的周期数;S6、将图像数据集分为训练集、验证集和测试集:划分原则是所述训练集占70%,所述验证集和所述测试集各占15%;S7、重复上述步骤S5、S6,可以训练得到多个模型,对所述多个模型进行测试分析,基于所述测试集进行测试,得到测试结果。2.根据权利要求1所述的多尺度的轮胎X光病疵检测方法,其特征在于,步骤S4中FasterR-CNN网络原模型主要包括四部分:1)Convlayers(卷积层)提取特征图,使用一组基础的conv+relu+pooling(卷积+修正线性单元+池化)层提取输入图像的featuremaps(特征图),该featuremaps会用于后续的RPN层和全连接层;2)RPN(RegionProposalNetworks,区域选择网络),用于生成regionproposals(候选区域),首先生成一堆Anchorbox(锚盒),对其进行裁剪过滤后通过softmax(归一化指数函数)判断anchors(锚)属于前景(foreground)或者后景(background);同时,另一分支boundingboxregression(边框回归)修正anchorbox,形成较精确的proposal(侯选框);3)RoiPooling(侯选区域池化)层,利用RPN生成的所述proposals(侯选框)和VGG16(目视图像生成器16)最后一层得到的featuremap,得到固定大小的proposalfeaturemap(侯选框特征图),进入到后面可利用全连接操作来进行目标识别和定位;4)Classifier(分类器),将所述RoiPooling层形成固定大小的所述featuremap进行全连接操作,利用Softmax进行具体类别的分类,同时,利用L1Loss(L1损失函数)完成boundingboxregression(边框回归)回归操作获得物体的精确位置。3.根据权利要求1或2所述的多尺度的轮胎X光病疵检测方法,其特征在于,步骤S4中FPN(特征金字塔网络)具体操作方法为:1)自底向上路径,由多个卷积模块组成,每个所述卷积模块包含多个卷积层,自底向上的过程中,空间维度逐模块减半,每个所述卷积模块的输出将在自顶向下的路径中使用;2)自顶向下路径,FPN使用一个1x1的卷积过滤器将最上面的卷积