一种齿轮加工设备的上下料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116243A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201810832862.9(22)申请日2018.07.26(71)申请人浙江中博传动科技有限公司地址321400浙江省丽水市缙云县新碧街道新中路92号(72)发明人陶忠(74)专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司33214代理人王鹏举(51)Int.Cl.B23F23/04(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称一种齿轮加工设备的上下料机构(57)摘要本发明公开了一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘、旋转盘、装置A、装置B和装置C；所述装置A包括上料组件、第一驱动机构和齿轮定向组件，所述上料组件设于底盘与旋转盘之间，所述齿轮定向组件设于旋转盘上端面；所述装置B包括转向机械手、真空发生器组件和第二驱动机构，所述转向机械手和真空发生器组件设于旋转盘上端面；所述装置C包括下料组件和第三驱动机构，所述下料组件设于底盘与旋转盘之间；本发明相较于现有技术，将齿轮加工设备过程中的上料步骤和下料步骤完美结合，使得上料过程和下料过程能同时自动进行，且无论是上料机构或是下料机构都能储存大批量齿轮，整个设备高度自动化，极大的提高了齿轮加工的效率。CN110116243ACN110116243A权利要求书1/3页1.一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘（1）；旋转盘（2），所述旋转盘（2）通过第一旋转轴（21）、第二旋转轴（22）、第一支撑柱（23）、第二支撑柱（24）、第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）与底盘（1）连接，所述第一旋转轴（21）和第二旋转轴（22）位于旋转盘（2）两端，所述第一支撑柱（23）和第二支撑柱（24）靠近第一旋转轴（21），所述第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）靠近第一旋转轴（21）；装置A，包括上料组件（3）、第一驱动机构（4）和齿轮定向组件（5），所述上料组件（3）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，所述齿轮定向组件（5）设于旋转盘（2）上端面，所述第一驱动机构（4）用于控制上料组件（3）；装置B，包括转向机械手（6）、真空发生器组件（10）和第二驱动机构（7），所述转向机械手（6）和真空发生器组件（10）设于旋转盘（2）上端面，所述第二驱动机构（7）用于控制转向机械手（6）；装置C，包括下料组件（8）和第三驱动机构（9），所述下料组件（8）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，第三驱动机构（9）用于控制下料组件（8）。2.根据权利要求1所要求的一种齿轮加工设备的上下料机构，其特征在于：所述上料组件（3）包括第一圆盘（31）、第二圆盘（32）和第一旋转轴（21），第二圆盘（32）高于第一圆盘（31）且轴向对应，第一旋转轴（21）位于第一圆盘（31）和第二圆盘（32）中心，所述第一旋转轴（21）下端和上端分别套有第一轴承（211）、第二轴承（212）、第一旋转轴抱圈（213）和第二旋转轴抱圈（214），第一轴承（211）固定于底盘（1）上，所述第一旋转轴抱圈（213）位于第一轴承（211）上端面且与第一圆盘（31）固定连接，所述第一旋转轴（21）与第一旋转轴抱圈（213）连接处设有键槽，所述第一旋转轴（21）与第一旋转轴抱圈（213）固定连接，所述第二旋转轴抱圈（214）位于第二圆盘（32）下端与第二圆盘（32）固定，所述第一圆盘（31）设有若干限位孔且下端固定连接有若干圆弧块（34），所述第二圆盘（32）设有若干圆孔，所述各圆孔周围均设有若干支撑轴且各圆孔中心设有第一齿轮串芯轴（33），所述支撑轴上下两端分别与第二圆盘（32）和第一圆盘（31）固定，所述第一齿轮串芯轴（33）穿过第一圆盘（31）和第二圆盘（32），顶端稍高于第二圆盘（32），底端固定于圆弧块（34）上，且相邻的第一齿轮串芯轴（33）固定于同一圆弧块（34）上，所述第一齿轮串芯轴（33）还套有第一定位套（35），所述第一定位套（35）上端与下端宽，中间部分窄。3.根据权利要求2所要求的一种齿轮加工设备的上下料机构，其特征在于：所述第一驱动机构（4）包括第一旋转驱动组件（41）、第一限位驱动组件（42）和上料驱动组件（43），所述第一旋转驱动组件（41）包括第一气缸（411）和第一分度旋转拨叉（412），所述第一气缸（411）固定于底盘（1）下端，所述第一分度旋转拨叉（412）套在第一旋转轴（21）上且位于底盘（1）下端，所述第一气缸（411）和第一分度旋转拨叉（412）固定连接；所述第一限位驱动组件（42）包括第二气缸（421）和第一限位套（422），所述第二气缸（421）固定于底盘（1）下端面，所述第二气缸（421）连接头穿过底盘（