一种制动器故障监测装置及其监测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116948A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201910524353.4(22)申请日2019.06.17(71)申请人福建省特种设备检验研究院地址350000福建省福州市仓山区卢滨路370号(72)发明人吴晓梅张冲黄美强许竞颜朝友孙传景(74)专利代理机构福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)35233代理人程春宝(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)B66B5/02(2006.01)F16D66/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种制动器故障监测装置及其监测方法(57)摘要本发明涉及一种制动器故障监测装置及其监测方法，所述监测装置分别对称安装在所述鼓式制动器的制动臂上部的内侧面上，所述监测装置包括固定座、转动轴、摆杆和滚轮；所述固定座固定在所述制动臂上，所述转动轴安装在所述固定座上，所述转动轴一端连接有旋转电位器，所述转动轴另一端连接摆杆，所述摆杆另一端设有编码器，所述编码器旋转轴安装所述滚轮，所述转动轴上设置复位弹簧，所述复位弹簧将所述滚轮压紧贴合于所述鼓式制动器制动轮的圆周面上；本装置监测制动器提起或释放动作是否到位，监测制动闸皮磨损量并预警，自动测量制停距离，判断制动力是否符合要求；及时发现上述问题并提醒电梯的维护人员及时对电梯进行维护，保证乘梯人员安全。CN110116948ACN110116948A权利要求书1/2页1.一种制动器故障监测装置，包括鼓式制动器，其特征在于：所述监测装置分别对称安装在所述鼓式制动器的制动臂上部的内侧面上，所述监测装置包括固定座、转动轴、摆杆和滚轮；所述固定座固定在所述制动臂上，所述转动轴安装在所述固定座上，所述转动轴的一端连接有旋转电位器，所述旋转电位器安装在所述固定座上，所述转动轴的另一端连接所述摆杆，所述摆杆的另一端设置有编码器，所述编码器旋转轴安装所述滚轮，所述转动轴上设置复位弹簧，所述复位弹簧令所述滚轮压紧贴合于所述鼓式制动器的制动轮的圆周面上。2.根据权利要求1所述的一种制动器故障监测装置，其特征在于：所述旋转电位器和所述编码器均连接综合控制器，所述综合控制器连接电梯的控制系统。3.根据权利要求1所述的一种制动器故障监测装置，其特征在于：所述转动轴与所述旋转电位器的旋转轴固定连接，所述转动轴的轴线与所述鼓式制动器的制动轮轴线平行。4.根据权利要求1-3任一项所述制动器故障监测装置的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：启动本装置，选择模式；步骤S21：选择模式一正常运行模式；步骤S22：将旋转电位器输出电压转换成角θ值，θ为摆杆与固定座的夹角即与基座所在平面的夹角；步骤S23：当所述综合控制器接收到电梯控制系统发来的开闸信号时，记录当前的θ值为开闸角度值θ2；反之，记录当前的θ的值为合闸角度值θ1；步骤S24：当所述综合控制器接收到电梯控制系统发来的开闸信号时，若两组制动器故障监测装置均监测到θ2＜θ1，则可判断制动器的两个制动臂均已打开；若有一组未监测到θ2＜θ1，或两组均未监测到θ2＜θ1则判断制动器的一个制动臂未打开或两个制动臂均未打开，则制动器可能发生机械故障或控制电路故障，所述综合控制器发出预警信号；步骤S25：若两个制动臂均已打开，记录开合闸角θ的差值Δθ，即Δθ＝|θ2-θ1|，比较两组制动器监测装置的Δθ的差值是否接近于0，若不是则可判断其中一组制动臂未完全打开，可判断制动器故障，所述综合控制器发出预警信号；反之则进入下一个步骤；步骤S26：判断Δθ＞Δθz+θS是否成立；Δθz为闸皮未磨损时θ2与θ1的差值，θS为产品设计闸皮允许磨损量；若成立则判断闸皮磨损严重，所述综合控制器发出预警信号；若不成立，则闸皮的磨损仍在允许值范围内，进入下一步骤；步骤S27：所述综合控制器接收到电梯控制系统发来的合闸信号，制动器监测装置上滚轮内置的编码器测量制动器制停距离S，并根据电梯实时载荷情况利用插值法求出对应载荷下的SZ；步骤S28：判断S＞K1*SZ，是否成立，若成立则判断制动器制动力不足，所述综合控制器发出报警信号；判断S＞K2*SZ是否成立，若成立则判断制动器制动力严重不足，所述综合控制器发出停梯信号；K1和K2是一个无量纲的比例系数，K2＞K1≥1；步骤S31：选择模式二、调试校正模式；步骤S32：通过载荷试验，建立制停距离SZ基准表；输入产品允许闸皮磨损量，并换算为θS；通过实际动作检测，设定闸皮未磨损时θ2与θ1的差值基准值Δθz。2CN110116948A权利要求书2/2页5.根据权利要求4所述制动器故障监测装置的监测方法，其特征在于：所述步骤S27中电梯实时载荷情况可直接利用电梯控制系统中的实时载