用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110139548A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201811322341.5(22)申请日2018.11.08(30)优先权数据10-2018-00165622018.02.09KR(71)申请人韩华精密机械株式会社地址韩国庆尚南道昌原市(72)发明人金泽宗(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人孙昌浩李盛泉(51)Int.Cl.H05K13/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图16页(54)发明名称用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统(57)摘要本发明涉及一种用于部件安装机的吸嘴组件及吸嘴组件的驱动系统。本发明的用于部件安装机的吸嘴组件具有：气缸，以能够沿轴方向进行移动的方式布置，并形成吸嘴；轴，以使气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸；盖部，可旋转地结合于轴，以能够相对于轴进行相对旋转运动，并且为了使气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有凸轮路径，所述凸轮路径相对于旋转方向而呈现倾斜形态，并且沿旋转方向延伸而与气缸连接。CN110139548ACN110139548A权利要求书1/2页1.一种用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，具有：多个气缸，以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸形成有使空气流动的通道，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴；轴，以使所述气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸，并能够相对于轴中心进行旋转，并能够沿轴方向进行直线运动；盖部，可旋转地结合于所述轴，以能够相对于所述轴而以轴方向为中心进行相对旋转运动，并且为了使所述气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有与所述气缸连接的凸轮路径，所述凸轮路径的至少一部分相对于旋转方向而呈倾斜地沿旋转方向延伸；盖部维持部，布置于所述轴进行直线运动的路径中，从而在所述轴进行旋转的期间内维持所述盖部的位置。2.如权利要求1所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，还具有：位置维持部，布置于所述盖部和所述轴之间而维持所述盖部相对于所述轴的旋转位置。3.如权利要求2所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，所述位置维持部具有：凸起，被所述盖部和所述轴中的任意一个弹性支撑而突出；以及多个收容槽，以在所述盖部和所述轴中的另一个收容所述凸起的方式沿所述盖部的旋转方向布置。4.如权利要求3所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，所述位置维持部还具有：弹性支撑部，用于弹性支撑所述凸起。5.如权利要求1所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，所述吸嘴组件沿圆周方向布置有多个，并且，所述用于部件安装机的吸嘴组件还具有用于支撑多个所述吸嘴组件的旋转头部，所述盖部维持部具有沿布置所述吸嘴组件的圆周方向延伸的圆盘形状，并固定于所述旋转头部。6.如权利要求5所述的用于部件安装机的吸嘴组件，其特征在于，所述盖部还具有朝向外侧突出的盖部凸起，并且，所述盖部维持部具有：盖部维持凸起，以能够与所述盖部凸起接触的方式突出。7.一种用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，具有：吸嘴组件，具有多个气缸、轴以及盖部，所述多个气缸以能够沿轴方向而相对于彼此进行移动的方式布置，在至少一个所述气缸形成有使空气流动的通道，以形成用于从端部吸入空气的吸嘴，所述轴以使所述气缸能够沿轴方向进行移动的方式支撑气缸，所述盖部可旋转地结合于所述轴，以能够相对于所述轴而以轴方向为中心进行相对旋转运动，并且为了使所述气缸的至少一部分沿轴方向移动而具有与所述气缸连接的凸轮路径，所述凸轮路径的至少一部分相对于旋转方向而呈倾斜地沿旋转方向延伸；空压供应部，连接于所述轴而在所述气缸形成用于吸入空气的空气压力；轴旋转驱动器，使所述轴相对于所述轴的轴中心进行旋转；直线驱动器，使所述轴沿所述轴的轴方向进行直线运动；2CN110139548A权利要求书2/2页盖部维持部，布置于所述轴进行直线运动的路径中，在所述轴进行旋转的期间内维持所述盖部的位置；以及控制器，控制所述轴旋转驱动器和所述直线驱动器，从而使所述轴直线移动到所述盖部维持部的位置后使所述轴进行旋转运动，从而调整所述轴相对于所述盖部的旋转位置，以变更形成于所述气缸的端部的所述吸嘴的形状。8.如权利要求7所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，还具有：位置维持部，布置于所述盖部和所述轴之间而维持所述盖部相对于所述轴的旋转位置。9.如权利要求8所述的用于部件安装机的吸嘴组件的驱动系统，其特征在于，所述位置维持部具有：凸起，被所述盖部和所述轴中的任意一个弹性支撑而突出；以及多个收容槽，以在所述盖部和所述轴中的另一个收容所述凸起的方式沿所述盖部的旋转方向布置。10.如权利要求9所述的用于部件安装机的吸嘴组件的