蜗轮蜗杆传动概要.pptx

会计学1、蜗杆传动的组成
蜗杆传动用来传递空间两交
错轴之间的运动和动力，一般
两轴交角为90°。
蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成。
一般蜗杆主动、蜗轮从动，具
有自锁性，作减速运动。
蜗杆传动广泛应用与各种机
械和仪器设备之中。◆蜗杆和蜗轮：分左旋和右旋——用右手定则判断。
◆蜗杆和蜗轮转向关系：左旋伸左手，右旋伸右手，
半握拳,四指顺着蜗杆回转方向,与大拇指指向相反
方向即为蜗轮上节点速度方向——左右手定则。2、蜗杆传动的特点
(1)传动平稳传动连续，传动平稳，噪声小。
(2)传动比大传动比i＝5～80。分度传动时i可
达1000，与齿轮传动相比则结构紧凑。
(3)具有自锁性即蜗杆能带动蜗轮旋转，而蜗
轮不能带动蜗杆。
(4)传动效率低齿面间相对滑动速度大，一般只
有0.7～0.8。具有自锁功能的蜗杆机构，效率则一
般不大于0.5。
(5)制造成本高蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，
成本较高。蜗杆传动的应用规定通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。1.模数和压力角
在中间平面平面内，蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线
齿轮与齿条的啮合。中间平面内的参数均是标准值。
蜗杆轴向模数mx1和轴向压力角x1；
蜗轮端面模数mt2和端面压力角t2

5．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q
加工蜗轮时，用的是与蜗杆具有相同尺寸的滚刀,滚刀直径:5.3蜗杆传动的失效形式及材料选择2、蜗杆、蜗轮的材料选择
有足够的强度和良好的减摩、耐磨和抗胶合的能力。
实践表明，较理想的蜗杆副材料是：青铜蜗轮齿圈匹配淬硬磨削的钢制蜗杆。
（1）蜗杆材料
一般蜗杆:45钢、40Cr等，经表面淬火或调质处理。
高速重载:20Cr、20CrMnTi等，经渗碳淬火和磨削。
（2）蜗轮材料
锡青铜：ZCuSnl0Pl等，性能最好，但价格较高,常用于vs≥3m/s的重要传动；
铝铁青铜：ZCuAl10Fe3,价格便宜,但性能不如锡青铜一般用于vs≤6m/s的传动；
灰铸铁：HT200等，用于vs≤2m／s的不重要场合。由于蜗杆传动相对滑动速度大,发热量大,若不及
时散热,则会导致润滑不良而使轮齿磨损加剧,甚至
产生胶合,因此,对闭式蜗杆传动应进行热平衡计算。
蜗杆传动转化为热能所消耗的功率Ps为:
Ps=1000(1-η)P1W
P1——蜗杆的输入功率，KW;
η——蜗杆传动的效率.
经箱体散发热量的相当功率Pc为:
Pc=ks.A(t1-t0)
ks——散热系数，一般取10～17，通风良好取大值；
A——箱体散热面积，m2;
t1——润滑油的工作温度，通常允许油温[t1]=60～70℃,最高不超过80℃。
t0——周围空气温度，常温情况下可取20℃。达到平衡时,Ps=Pc,因此可得到热平衡时润滑油的
工作温度t1的计算公式:蜗杆传动的散热方法