一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110127554A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910326523.8(22)申请日2019.04.23(71)申请人临沂矿业集团有限责任公司地址276000山东省临沂市罗庄区商业街路69号(72)发明人李俊楠杨德志李立媛陆永生白晓楠陈伟曹广海(74)专利代理机构青岛高晓专利事务所(普通合伙)37104代理人于正河(51)Int.Cl.B66D1/54(2006.01)B66D1/60(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法(57)摘要本发明公开了一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法，包括底座，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，滚轮的轴中心线上与压轮的轴中心线垂直，滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，弹簧的另一端固接在底座上，弹簧中部连接有压力传感器，本发明集检测偏移、矫正偏移和防偏功能为一体，能有效的检测并矫正无极绳在行进过程中出现的偏移问题，同时具有防偏功能，不仅能有效防止无极绳偏移对人员造成危害，提高生产安全系数，还能防止对无极绳造成磨损，延长无极绳的使用寿命。CN110127554ACN110127554A权利要求书1/1页1.一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括底座，其特征在于，所述底座上依次设置有检测机构、控制机构、执行机构和防偏绳机构，所述检测机构包括滚轮，所述滚轮滑动连接在所述底座上，所述滚轮设置在无极绳的左右两侧，所述滚轮的轴中心线上与所述底座垂直，所述滚轮的中心轴线处贯穿有滚轮轴，所述滚轮轴端部连接有垂直于滚轮轴的弹簧，所述弹簧的另一端固接在底座上，所述弹簧中部连接有压力传感器，通过检测弹簧的压力来检测无极绳的偏移情况。2.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，其特征在于，所述执行机构包括滑轮和支架，所述滑轮滑动连接在所述底座上，所述滑轮的轴中心线与所述滚轮的轴中心线相互平行，所述滑轮的中心轴线处贯穿有滑轮轴，所述滑轮轴与支架固定连接，所述支架的中部连接伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的另一端连接在底座上。3.根据权利要求2所述的一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，其特征在于，所述控制机构为编程控制器，所述编程控制器安装在底座上，所述编程控制器与压力传感器连接，所述压力传感器的输出端电连接有编程控制器的输入端，所述编程控制器的输出端电连接伸缩液压杆的输入端。4.根据权利要求3所述的一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，其特征在于，所述防偏绳机构包括压轮，所述压轮为两个圆台轮，所述两个圆台轮以顶部台面朝内的方式对称轴接，所述两个圆台轮表面设置有旋向相反的螺旋式沟槽，所述压轮通过轴连接于压轮支架上。5.根据权利要求4所述的一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，其特征在于，所述压轮、滚轮及滑轮的中心周向处均设置有沿圆周方向延伸的沟槽，所述沟槽能保证无极绳顺利通过。6.根据权利要求1所述的一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，其特征在于，所述底座底部连接有移动轮，方便移动使用。7.一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置的使用方法，其特征在于，所述无极绳绞车防偏绳自矫正装置权利要求1到6任一权利要求所述的无极绳绞车防偏绳自矫正装置，包括以下步骤：S1、当无极绳出现跑偏后，滚轮会受到无极绳的向左或向右的压力，使得弹簧压缩，并将该压缩信号传输给编程控制器，编程控制器会控制伸缩液压杆伸长并带动滚轮向反跑偏方向运动；S2、待无极绳恢复正常运行轨道时，滚轮连接的弹簧恢复到原状态，并将该恢复信号传输给编程控制器，编程控制器会控制伸缩液压杆收缩到原状态。2CN110127554A说明书1/3页一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法技术领域[0001]本发明涉及无极绳绞车技术领域，特别是涉及一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置及使用方法。背景技术[0002]无极绳绞车是一种通过滚筒旋转与钢丝绳产生的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而牵引车辆沿轨道往复运行的运输设备。无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的连续高效运输，能适应长距离大倾角、多变坡、大吨位的恶劣运行条件。但在无极绳绞车重载启动和大载重量运输时，在无极绳绞车运行线路的“凹”坡处和“S”弯道处容易发生钢丝绳偏移，造成伤人和翻车现象。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无极绳绞车防偏绳自矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明集检测偏移