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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110127491A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910328523.1(22)申请日2019.04.23(71)申请人福建省力机械有限公司地址350000福建省福州市仓山区城门镇樟岚下董13号(72)发明人沈文生(74)专利代理机构福州市博深专利事务所(普通合伙)35214代理人林志峥(51)Int.Cl.B66B11/00(2006.01)B66B11/02(2006.01)B66B7/02(2006.01)B66B7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种货物升降机(57)摘要本发明涉及货物运输设备技术领域,特别涉及一种货物升降机;包括轿厢本体、折叠杆机构、载货平台、滚轮、第一导轨和第二导轨;通过在货物升降机轿厢内设置折叠杆机构和载货平台,适合应用在各种传统货梯,适用于传统的货梯控制方式,当轿厢本体到达指定楼层时,由PLC控制折叠杆机构的液压缸伸长,带动载货平台移动至轿厢外部,当载货完成后,控制轿厢移动前,由PLC控制载货平台退回轿厢本体;本发明涉及的货物升降机结构简单,容易直接在传统货梯上进行改装,控制方式简单,通过设置第一导轨和第二导轨,使得载货平台能够沿导轨移动,安全可靠。CN110127491ACN110127491A权利要求书1/1页1.一种货物升降机,其特征在于,包括轿厢本体、折叠杆机构、载货平台、滚轮、第一导轨和第二导轨;所述折叠杆机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端连接于轿厢本体内相对于厅门的一侧,所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端,所述载货平台的一端铰接于第二连杆的另一端;所述液压缸的一端铰接于第一连杆上,另一端铰接于第二连杆上;所述载货平台的形状为矩形;所述滚轮设置在载货平台的下部;所述第一导轨设置在轿厢本体内的地面,所述滚轮与第一导轨滚动连接;所述第二导轨设置在轿厢本体厅门外部的楼板地面上,使得当轿厢本体停留在目标楼层时,对应的第二导轨与第一导轨位于同一直线。2.根据权利要求1所述的货物升降机,其特征在于,所述第一导轨靠近厅门的一端设有倒角。3.根据权利要求1所述的货物升降机,其特征在于,所述第二导轨靠近厅门的一端设有倒角。4.根据权利要求1所述的货物升降机,其特征在于,所述载货平台的宽度小于厅门的宽度。5.根据权利要求1所述的货物升降机,其特征在于,所述滚轮的圆周外沿设有V形槽,所述第一导轨的纵向截面为与V形槽配合的三角形,所述第二导轨的纵向截面为与V形槽配合的三角形。6.根据权利要求1所述的货物升降机,其特征在于,所述轿厢本体厅门外部的楼板地面上设有矩形的凹陷部,使得载货平台的上表面与楼板地面的高度一致。2CN110127491A说明书1/3页一种货物升降机技术领域[0001]本发明涉及货物运输设备技术领域,特别涉及一种货物升降机。背景技术[0002]当货物需要在楼层间运送时,通常需要货梯来完成,传统的货梯通常需要等到轿厢到达目标楼层后,通过人工控制叉车将待运送货物装进轿厢,或将轿厢中的货物卸下,需要耗费人工等待时间,只有等到轿厢到达目标楼层后,才能开始作业,无法通过货梯本身来自动装货或卸货,因此,在运货量较大时,需要耗费大量工时,且人工控制叉车将货物送入轿厢过程中,轿厢的侧壁容易被货物或叉车刮伤。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种提高楼层间货物转运效率、安全可靠的货物升降机。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:[0005]一种货物升降机,包括轿厢本体、折叠杆机构、载货平台、滚轮、第一导轨和第二导轨;[0006]所述折叠杆机构包括液压缸、第一连杆和第二连杆,所述第一连杆的一端连接于轿厢本体内相对于厅门的一侧,所述第一连杆的另一端连接于第二连杆的一端,所述载货平台的一端铰接于第二连杆的另一端;所述液压缸的一端铰接于第一连杆上,另一端铰接于第二连杆上;[0007]所述载货平台的形状为矩形;[0008]所述滚轮设置在载货平台的下部;[0009]所述第一导轨设置在轿厢本体内的地面,所述滚轮与第一导轨滚动连接;[0010]所述第二导轨设置在轿厢本体厅门外部的楼板地面上,使得当轿厢本体停留在目标楼层时,对应的第二导轨与第一导轨位于同一直线。[0011]本发明的有益效果在于:本发明提供的货物升降机结构中,通过在货物升降机轿厢内设置折叠杆机构和载货平台,适合应用在各种传统货梯,适用于传统的货梯控制方式,当轿厢本体到达指定楼层时,由PLC控制折叠杆机构的液压缸伸长,带动载货平台移动至轿厢外部,当载货完成后,控制轿厢移动前,由PLC控制载货平台退回轿厢本体;本发明涉及的货物升降机结构简单,容易直接在传统货