一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110124914A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910489267.4(22)申请日2019.06.06(71)申请人盐城东方天成机械有限公司地址224000江苏省盐城市盐都区学富镇曙光路8号(72)发明人邢礼宏(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B05B13/06(2006.01)B05B15/68(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备(57)摘要本发明公开了一种全方位的管道内壁喷涂方法及喷涂设备，喷涂设备包括：喷涂机和移动旋转装置，喷涂机包括调节装置和喷枪，调节装置调节喷枪在管道内部的喷涂方向，通过移动装置和调节装置的的相互配合，实现了管道内壁的自动化喷涂作业，提高了企业的工作效率，减轻了工作人员的劳动强度，通过旋转夹持装置和调节装置的相互配合，实现了管道内壁全方位的喷涂作业，有效的防止管道内壁喷涂死角的出现，避免了二次劳动，提高了企业的工作效率，通过若干横向轨道和纵向轨道的相互配合，将支撑轮组a放置在不同的横向滑轨，通过和支撑轮组b在纵向滑轨的位置，实现了对不同管径大小的管道喷涂，提高了管道口径喷涂的灵活性。CN110124914ACN110124914A权利要求书1/2页1.一种全方位的管道内壁喷涂设备，喷涂设备实现对管道（1）内壁的全方位喷涂，其特征在于：所述喷涂设备包括：喷涂机和移动旋转装置，所述喷涂机位于所述移动旋转装置的右侧，所述喷涂机包括调节装置（2）和喷枪（3），所述调节装置（2）调节所述喷枪（3）在管道（1）内部的喷涂方向，所述移动旋转装置包括：移动装置（4）和夹持旋转装置（5），所述移动装置包括：可在水平面左右移动的移动小车（41），驱动所述移动小车（41）左右移动的驱动组件a（42），所述移动小车（41）的表面为平整的光滑面，所述移动小车（41）的表面设有若干相互平行的横向滑轨（6）和两个相互平行的纵向滑轨（7），所述横向滑轨（6）和所述移动小车（41）的移动方向相互平行，所述纵向滑轨（7）垂直于所述横向滑轨（6）且位于所述移动小车（41）的右端，所述移动旋转装置（5）包括可在任意两个所述横向滑轨（6）上左右滑动的支撑轮组a（51）、可在所述纵向滑轨（7）前后滑动的支撑轮组b（52）、以及驱动所述支撑轮组b在所述纵向滑轨（7）前后移动的驱动组件b（53），所述支撑轮组a（51）包括两个对称放置在任意两个所述横向滑轨（6）上的支撑轮a，所述支撑轮a包括滑动放置在任意两个所述横向滑轨（6）上的支撑底座a（511）以及固定在所述支撑底座a（511）顶部的滚轮a（512），所述支撑轮组b（52）包括两个对称放置在所述纵向滑轨上的支撑轮b，所述支撑轮b包括滑动放置在所述纵向滑轨（7）上的支撑底座b（521）以及固定在所述支撑底座b（521）顶部的滚轮b（522），所述横向滑轨（6）上均设有限制所述支撑轮组a（51）左右移动的限位装置a（8），所述纵向滑轨（7）上设有限制所述支撑轮组b（52）前后移动限位装置b（9）。2.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述驱动组件a（42）包括：横向设置在水平面的轨道（421）、链条旋转电机（422）、双排链（423）以及和所述双排链（423）啮合的齿轮（424），所述移动小车（41）可移动的设置在所述轨道（421）上，所述链条旋转电机（422）位于所述轨道（421）的右侧，所述齿轮（424）可转动的固定在所述轨道（421）的左侧，所述移动小车（41）的底部设有和所述双排链（423）齿合的横向齿条（10），所述齿轮（424）通过所述双排链（423）和所述链条旋转电机（422）传动连接，所述移动小车（41）通过所述双排链（423）和所述链条旋转电机（422）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述驱动组件b（53）包括：传递扭矩的花键轴（531）和驱动所述花键轴（531）转动的管道旋转电机（532），所述花键轴（531）可转动的连接在所述支撑轮组b（52）的右侧且位于所述移动小车（41）上，所述支撑轮组b（52）上均设有减速机（11），所述花键轴（531）两端的输出轴和分别连接在两个减速机（11）上，所述管道旋转电机（532）位于所述移动小车（41）的右侧且输出轴和所述花键轴（531）的中心轴相连。4.根据权利要求1所述的一种全方位的管道内壁喷涂设备，其特征在于：所述调节装置（2）包括：喷涂机本体（21）、底板（22）、支撑臂（23）以及角度调节杆（24），所述底板（22