一种卡扣锁紧式手术路径定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110141374A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910396472.6(22)申请日2019.05.13(71)申请人苏州铸正机器人有限公司地址215011江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号15幢302室(72)发明人马健郭春雪于晓亮卞庆武(51)Int.Cl.A61B90/11(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种卡扣锁紧式手术路径定位装置(57)摘要本发明涉及一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，包括左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)、小圆环半圆(3)、大圆环半圆(4)、方向指针(5)、锁紧连杆(6)、锁紧扳把(7)、定位销钉(8)、支座(9)、连接销钉(10)、凸轮销钉(11)。左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)通过定位销钉(8)安装在支座(9)上；锁紧连杆(6)通过连接销钉(10)安装在右侧开合末端(2)上；锁紧扳把(7)通过凸轮销钉(11)安装在锁紧连杆(6)上。拨动左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)，使导向孔重合成一个整圆，这时弹簧扣会闭合，然后扳动锁紧扳把(7)，使其凸轮卡在左侧开合末端(1)上的圆弧槽内，再向下扳动锁紧扳把(7)，直到锁紧扳把(7)上的半圆柱状凸台碰到左侧开合末端(1)外壁，从而实现锁紧。CN110141374ACN110141374A权利要求书1/1页1.一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，其特征在于，包括：左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)、小圆环半圆(3)、大圆环半圆(4)、方向指针(5)、锁紧连杆(6)、锁紧扳把(7)、定位销钉(8)、支座(9)、连接销钉(10)、凸轮销钉(11)。2.根据权利要求1，一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，其特征在于：所述左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)，其上下两端相互平行，开有半圆形环槽，并且两圆环同心，目的是镶嵌小圆环半圆(3)和大圆环半圆(4)；同时中间开有半圆孔，此半圆与右侧开合末端(2)中间半圆孔合成一个整圆，是手术路径定位装置的导向孔，并且与上下两端的半圆槽同心。3.根据权利要求1，一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，其特征在于：所述小圆环半圆(3)是切去半圆的金属圆环，镶嵌在左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)上，两端各切去厚度的一半，并且两半圆切口对装时形成整圆。4.根据权利要求1，一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，其特征在于：所述大圆环半圆(4)是切去半圆的金属圆环，直径比小圆环半圆(3)直径大，镶嵌在左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)上，两端各切去厚度的一半，并且两半圆切口对装时形成整圆。5.根据权利要求1，一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，其特征在于：所述方向指针(5)，镶嵌在左侧开合末端(1)上，目的是在X射线下显影并确定手术路径定位装置的方向。6.根据权利要求1，一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，其特征在于：所述支座(9)是块状结构，两端有销钉孔，目的是连接左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)；尾端是燕尾槽结构，目的是与机械臂锁紧定位。7.根据权利要求1，一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，其特征在于：所述锁紧扳把(7)是块状结构，头端是圆柱形结构，其上开有偏心孔，目的是通过凸轮锁紧左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)；中间是半圆柱状凸台，目的是对锁紧的限位。2CN110141374A说明书1/3页一种卡扣锁紧式手术路径定位装置技术领域[0001]本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种卡扣锁紧式手术路径定位装置。背景技术[0002]传统手术定位植入导针等器械时，若导针等器械较长，会与C型臂发生干涉，只能移开C型臂来避免干涉，这样会影响定位精度。导针植入后，当准备下一步操作或者定位第二个靶点时，需要将导针剪断或者将手术路径定位装置取掉。本步骤方便之处在于前端双圆环可打开，因此不需要移开C型臂，当准备下一步操作或者定位第二个靶点时，也不需要将导针剪断或者将手术路径定位装置取掉。既可以提高手术精度，同时也缩短了手术时间。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，可节省手术时间，方便医生操作，提高定位精度。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，包括：左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)、小圆环半圆(3)、大圆环半圆(4)、方向指针(5)、锁紧连杆(6)、锁紧扳把(7)、定位销钉(8)、支座(9)、连接销钉(10)、凸轮销钉(11)。[0005]所述左侧开合末端(1)是壳体结构，尾端凸台上开有定位孔，目的是通过定位销钉(8)与支座(9)连接，并可绕定位销钉(8)转动；与右侧开合末端(2)相配合的面有唇结构，目的是增强结构的稳定