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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110147624A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910437441.0(22)申请日2019.05.24(71)申请人重庆大学地址400044重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人刘怀举贾攀朱才朝(74)专利代理机构重庆大学专利中心50201代理人唐开平(51)Int.Cl.G06F17/50(2006.01)G06F17/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法(57)摘要本发明公开了一种基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法,它包括步骤:1、对测量得到的有限的载荷-时间历程进行载荷谱的编制,通过雨流计数法统计的结果,利用参数外推法,对全寿命周期的载荷进行函数拟合,得到全寿命周期二维载荷谱;2、对二维载荷谱转化为一维载荷谱;3、通过有限元的方法模拟得到齿轮的时变的应力应变历程,结合多轴疲劳准则,预测恒载荷下接触疲劳寿命,绘制齿轮接触疲劳S-N曲线;4、运用Palmgmn-Miner疲劳损伤累积准则,计算载荷谱下齿轮的接触疲劳寿命。本发明的优点是:提高了齿轮接触疲劳寿命预测的准确性,节约了试验成本,提高了效率。CN110147624ACN110147624A权利要求书1/2页1.一种基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法,其特征是,包括以下步骤:步骤1、对测量得到的有限的载荷-时间历程进行载荷谱的编制,通过雨流计数法统计的结果,利用参数外推法,对全寿命周期的载荷进行函数拟合,得到全寿命周期二维载荷谱;步骤2、用Goodman平均应力修正曲线,对二维载荷谱转化为一维载荷谱,得到用于疲劳寿命预测的程序载荷谱:式中Sa为应力幅值;Sm为应力均值;σb为抗拉强度;σ-1为均值为0时,等效应力幅值;步骤3、通过有限元的方法模拟得到齿轮的时变的应力应变历程,结合多轴疲劳准则,预测恒载荷下接触疲劳寿命,绘制齿轮接触疲劳S-N曲线;步骤4、利用步骤2中得到的程序载荷谱,结合步骤3得到的S-N曲线,运用Palmgmn-Miner疲劳损伤累积准则,计算载荷谱下齿轮的接触疲劳寿命:式中,ni为第i级应力水平下的循环次数;Nfi为第i级应力水平下的疲劳寿命。2.根据权利要求1所述的基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法,其特征是,所述步骤1的具体实施过程为:步骤1.1、对载荷-时间历程进行雨流计数处理,去掉小载荷,把载荷分成幅值-均值20×20的雨流矩阵,得到载荷均值、载荷幅值的频次关系;步骤1.2、应用minlab软件中最小二乘法对载荷均值-频次、载荷幅值-频次进行分布估计,选取最佳的拟合曲线,得到载荷均值、载荷幅值概率密度函数分布规律;步骤1.3、载荷幅值和载荷均值相互独立,得到载荷幅值与载荷均值联合概率密度函数,函数公式:f(xa,xm)=f(xa)×f(xm)式中,xa载荷幅值;xm载荷均值;利用扩展因子法得到载荷均值、幅值的最大值,其公式:式中,Xm1和H01分别为外推前累积频次谱的最大载荷和最大累积穿越频数;Xm3和H02分别为外推后累积频次谱的最大载荷和最大累积穿越频数;n为载荷谱级数;均值采用等间距划分,幅值采用不等间距划分;然后得到均幅值8×8矩阵,对联合概率密度函数积分乘以全寿命周期循环数N得到二维载荷谱:式中:xaj1,xaj2分别为第j组载荷幅值的上限值和下限值;xmi1,xmi2分别为第i组载荷均值的上限值和下限值;i为载荷均值等级;j为载荷幅值等级。2CN110147624A权利要求书2/2页3.根据权利要求2所述的基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法,其特征是,在所述步骤2中,对汽车减速器,Goodman平均应力修正曲线等效为扭矩载荷的修正,其公式为:式中,Ma—扭矩幅值;Mm—扭矩均值;Mb—应力达到抗拉强度时的扭矩值;Meq—扭矩均值为0时,等效扭矩幅值。4.根据权利要求3所述的基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法,其特征是,所述步骤3的具体实施过程为:步骤3.1、把得到的精准的齿轮几何模型导入ABAQUS中,小齿轮转动,大齿轮施加扭矩,设置1000增量步,更好地模拟齿轮的啮合过程,得到整个啮合过程的应力集;步骤3.2、把得到整个啮合过程的应力集导入疲劳分析软件fe-safe,设置好材料参数,选用Brown-Miller-Morrow准则,进行疲劳寿命计算,得到啮合齿面上的接触疲劳寿命分布;步骤3.3、分别进行五组载荷计算,得到不同恒载荷接触疲劳寿命,用五组数据进行拟合,得到齿轮的接触疲劳S-N曲线,并拟合成公式。5.根据权利要求4所述的基于载荷谱的齿轮接触疲劳寿命预测方法,其特征是,对汽车减速器,齿轮的接触疲劳S-N曲线的拟合公式:lgS=-