一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110148906A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910443705.3(22)申请日2019.05.27(71)申请人成都飞机工业（集团）有限责任公司地址610092四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号申请人长春理大学(72)发明人景世才刘琦丁晓章文邱世广刘杨曹虎田春林曹国华吕琼莹马国庆梁嵬丁红昌(51)Int.Cl.H02G1/00(2006.01)H02G1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端(57)摘要本发明公开了一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，所述放线功能的布线执行终端包括主背板和安装在主背板两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机、剪切线传动组件、齿轮刀片；所述夹放线电机、剪切线电机分别安装在主背板上且抓手、齿轮刀片位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片的剪切区域。所述布线执行终端在狭窄的环境中实现一次性拾取导线、切断导线、施放导线的动作，结构简单、运行稳定。CN110148906ACN110148906A权利要求书1/2页1.一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，安装在布线机械手的执行末端，其特征在于，所述放线功能的布线执行终端包括主背板（1）和安装在主背板（1）两侧的夹放线组件、剪切线组件，夹放线组件夹取导线时剪切线组件能够切断导线；所述夹放线组件包括依次传动连接的夹放线电机（21）、夹放线传动组件、抓手；所述剪切线组件包括依次传动连接的剪切线电机（31）、剪切线传动组件、齿轮刀片（38）；所述夹放线电机（21）、剪切线电机（31）分别安装在主背板（1）上且抓手、齿轮刀片（38）位置对应，抓手夹取导线时导线恰好位于齿轮刀片（38）的剪切区域。2.根据权利要求1所述的一种具有夹线、剪线、放线功能的布线执行终端，其特征在于，所述剪切线传动组件包括剪线电机齿轮（32）、剪线扇形齿轮（33）、剪线上连杆（34）、剪线长滑块（35）、两个剪线短连杆（36）、两个剪线逗号型齿轮（37）；所述剪线电机齿轮（32）安装在剪切线电机（31）的输出轴上；所述剪线扇形齿轮（33）的中心端通过A轴（021）铰接在主背板（1）上且标记A轴（021）铰接的位置为M点，远离中心端的弧形端设置轮齿；所述剪线电机齿轮（32）与剪线扇形齿轮（33）的轮齿啮合，且标记二者啮合的位置为N点（022）；所述剪线上连杆（34）的两端分别与剪线扇形齿轮（33）、剪线长滑块（35）铰接，且剪线上连杆（34）与剪线扇形齿轮（33）铰接的点位于M点与N点（022）之间；所述剪线长滑块（35）滑动安装在设置有滑轨的主背板（1）上，剪线长滑块（35）远离剪线上连杆（34）的下端同时与两根剪线短连杆（36）铰接；所述剪线短连杆（36）远离剪线长滑块（35）的一端与剪线逗号型齿轮（37）铰接；两个剪线短连杆（36）标记为第一剪线短连杆（36）、第二剪线短连杆（36）；所述剪线逗号型齿轮（37）包括逗尾延长部和逗头轮齿部，逗尾延长部与剪线短连杆（36）铰接，逗头轮齿部的中心通过B轴（023）铰接在主背板（1）上；两个剪线逗号型齿轮（37）标记为第一剪线逗号型齿轮（37）、第二剪线逗号型齿轮（37）；所述齿轮刀片（38）包括刀片轮齿部和刀刃部，齿轮刀片（38）的数量为两个且两个齿轮刀片（38）标记为第一齿轮刀片（38）、第二齿轮刀片（38）；第一齿轮刀片（38）片轮齿部的中心、第二齿轮刀片（38）片轮齿部的中心通过同一个C轴（024）铰接在主背板（1）上；所述第一剪线短连杆（36）的下端与第一剪线逗号型齿轮（37）的逗尾延长部铰接且第一剪线逗号型齿轮（37）的逗头轮齿部与第一齿轮刀片（38）的刀片轮齿部啮合，第一剪线短连杆（36）、第一剪线逗号型齿轮（37）、第一齿轮刀片（38）共同组成第一剪切刀片；所述第二剪线短连杆（36）的下端与第二剪线逗号型齿轮（37）的逗尾延长部铰接且第二剪线逗号型齿轮（37）的逗头轮齿部与第二齿轮刀片（38）的刀片轮齿部啮合，第二剪线短连杆（36）、第二剪线逗号型齿轮（37）、第二齿轮刀片（38）共同组成第二剪切刀片；第一剪切刀片与第二剪切刀片通过C轴（024）组成一个剪刀式结构，剪切线电机（31）依次通过剪线电机齿轮（32）、剪线扇形齿轮（33）、剪线上连杆（34）、剪线长滑块（35）驱使第一剪刀刀片、第二剪刀刀片开合从而切断导线。3.根据权利要求2所述的一种具有夹线、剪线