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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110142605A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910612271.5(22)申请日2019.07.09(71)申请人李桂青地址342500江西省赣州市瑞金市壬田镇下街村松山小组8号(72)发明人李桂青(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种钢琴缓降器的自动装配机构(57)摘要本发明涉及乐器配件生产领域,具体是一种钢琴缓降器的自动装配机构,包括旋转机构、第一上料机构、第一组装机构、阻尼器组装机构和滚轮组装机构,所述第一上料机构包括底座上料组件和翻盖上料组件,第一组装机构包括铰轴上料组件和轴盖安装组件,阻尼器组装机构包括阻尼器上料组件、阻尼器拉伸组件、两个第一连接轴上料组件和两个第一连接盖上料组件,滚轮组装机构包括滚轮安装组件、第二连接轴上料组件和第二连接盖上料组件,本发明的有益效果是能够自动完成钢琴缓降器的装配过程,无需工人配合工作,提高了钢琴缓降器生产速度,降低了生产成本。CN110142605ACN110142605A权利要求书1/2页1.一种钢琴缓降器的自动装配机构,其特征在于:包括旋转机构(1)、第一上料机构(2)、第一组装机构(3)、阻尼器组装机构(4)和滚轮组装机构(5),所述第一上料机构(2)、第一组装机构(3)、阻尼器组装机构(4)和滚轮组装机构(5)呈圆周分布在旋转机构(1)的旁侧,所述第一上料机构(2)包括底座上料组件(2a)和翻盖上料组件(2b),所述底座上料组件(2a)和翻盖上料组件(2b)间隔设置且两者均位于旋转机构(1)的旁侧,所述第一组装机构(3)包括铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b),所述铰轴上料组件(3a)和轴盖安装组件(3b)均位于旋转机构(1)的旁侧,所述阻尼器组装机构(4)包括阻尼器上料组件(4a)、阻尼器拉伸组件(4b)、两个第一连接轴上料组件(4c)和两个第一连接盖上料组件(4d),所述阻尼器拉伸组件(4b)位于阻尼器上料组件(4a)的末端,两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于两个第一连接轴上料组件(4c)的下方且两个第一连接盖上料组件(4d)分别位于阻尼器上料组件(4a)的两侧,所述滚轮组装机构(5)包括滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c),所述滚轮安装组件(5a)、第二连接轴上料组件(5b)和第二连接盖上料组件(5c)相邻设置且均位于旋转机构(1)的旁侧。2.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动装配机构,其特征在于:所述旋转机构(1)包括旋转电机(1a)和旋转盘(1b),所述旋转电机(1a)的输出端竖直向上设有且旋转盘(1b)安装在旋转电机(1a)的输出端上,所述旋转盘(1b)上设有五个呈圆周分布的组装槽(1c),每个组装槽(1c)均设有两个上料口(1d),每个所述组装槽(1c)的槽底均设有下料孔(1e)和若干个组装孔(1f),所述组装槽(1c)的一侧设有用于安装阻尼器(9)的组装缺口(1g)。3.根据权利要求2所述的钢琴缓降器的自动装配机构,其特征在于:所述底座上料组件(2a)包括输送带(2a1)和上料气缸(2a2),所述输送带(2a1)呈水平设置且输送带(2a1)的两侧均设有挡板(2a3),两个挡板(2a3)上均设有上料缺口(2a4),两个挡板(2a3)之间设有限位板(2a5),所述上料气缸(2a2)位于输送带(2a1)的末端且上料气缸(2a2)的输出端上设有上料块(2a6),所述上料块(2a6)位于一个挡板(2a3)的缺口处,所述上料气缸(2a2)的输出端朝向组装槽(1c)的一个上料口(1d),所述翻盖上料组件(2b)与底座上料组件(2a)的结构相同,所述底座上料组件(2a)内的上料气缸(2a2)和翻盖上料组件(2b)内的上料气缸(2a2)的输出端分别朝向组装槽(1c)的两个上料口(1d)。4.根据权利要求1所述的钢琴缓降器的自动装配机构,其特征在于:所述铰轴上料组件(3a)包括铰轴上料部件(3a1)和铰轴安装部件(3a2),所述铰轴安装部件(3a2)位于铰轴上料部件(3a1)的上方,所述铰轴上料部件(3a1)包括第一振动盘(3a1a)、顶轴气缸(3a1b)和顶轴杆(3a1c),所述第一振动盘(3a1a)上设有自其内部向外延伸的第一料道(3a1d),所述第一料道(3a1d)的中部设有悬挂槽(3a1e),所述顶轴气缸(3a1b)位于第一料道(3a1d)的末端下方且顶轴气缸(3a1b)的输出端竖直向上设置,所述顶轴杆(3a1c)竖直安装在顶轴气缸(3a1b)的输出端上,所述顶轴杆(3a1c)的上端设有顶轴槽(3a1f)。5.根据权利要求4所述的钢琴缓降