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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110153035A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201810037411.6(22)申请日2018.01.16(71)申请人江苏经贸职业技术学院地址211168江苏省南京市江宁区龙眠大道180号(72)发明人何菲菲(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B07C5/342(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)G06M7/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置(57)摘要本发明公开了一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,包括机架、脚轮、支座和储物仓,所述机架底面设置有所述脚轮,所述机架顶面设置有所述支座,所述支座顶面端部设置有轴承座,所述轴承座上设置有从动带轮,所述从动带轮外侧设置有输送带。有益效果在于:采用两组色彩传感器、控制主机和伺服电机组成的开环控制回路,能够根据输送带上货物的特征颜色信息来自动控制螺旋叶片转动将货物输送至储物仓中存放,代替了传统的人工分拣方式,减少了人力的投入且提高了效率,同时通过导料板处的感应计数器能够对经过的货物数量进行统计并将结果在显示屏上显示,方便使用者观察统计,有利于装置的大范围推广利用。CN110153035ACN110153035A权利要求书1/2页1.一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:包括机架、脚轮、支座和储物仓,所述机架底面设置有所述脚轮,所述机架顶面设置有所述支座,所述支座顶面端部设置有轴承座,所述轴承座上设置有从动带轮,所述从动带轮外侧设置有输送带,所述输送带旁侧设置有护罩,所述输送带端部设置有主动带轮,所述主动带轮内侧设置有传动轴,所述传动轴上设置有传动链轮副,所述传动链轮副端部设置驱动轴,所述驱动轴端部设置有步进电机,所述步进电机顶面设置有电机机座,所述支座顶面中部设置有安装架,所述安装架端部设置有导轮,所述支座旁侧设置有支架,所述支架顶面设置有顶板,所述顶板上设置有减速器,所述减速器顶面设置有伺服电机,所述减速器底面设置有转轴,所述转轴外侧设置有滚筒,所述滚筒外层设置有螺旋叶片,所述滚筒端部外侧设置有色彩传感器,所述顶板中部底面设置有所述储物仓,所述储物仓侧面设置有导料板,所述导料板内侧设置有感应计数器,所述机架表面设置有控制主机,所述控制主机上设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有控制键盘。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:所述脚轮的数量为八个,所述脚轮为平底双刹脚轮,所述支座的数量为六个,所述支座与所述机架通过螺钉连接,所述轴承座的数量为两个,所述轴承座为滚动轴承座。3.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于;所述从动带轮的材料为低碳钢,所述从动带轮的热处理方式为调质处理,所述输送带的材料为调质橡胶,所述护罩的材料为铝合金,所述护罩通过螺钉固定在所述支座上。4.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:所述主动带轮的径向尺寸与所述从动带轮相同,所述传动轴的截面形状为圆形或正八边形中的一种,所述传动轴与所述主动带轮通过平键连接,所述传动链轮副为滚子链轮副,所述驱动轴的截面形状与所述传动轴的截面形状保持一致。5.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:所述步进电机的步进角为5°到10°,可自由选择,所述步进电机通过螺钉固定在所述电机机座上,所述安装架的数量不低于五个,所述安装架焊接在所述支座上,所述导轮的材质为耐磨合金。6.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:所述支架的材质为冷轧钢,所述顶板的材质为冷轧钢板,所述顶板与所述支架的连接方式为焊接,所述减速器为齿轮减速器,所述伺服电机的额定转速不低于360Rpm,所述伺服电机的绝缘等级为F级。7.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:所述转轴的截面形状与所述驱动轴的截面形状保持一直,所述转轴与所述减速器通过联轴器连接,所述滚筒与所述转轴过盈配合,所述螺旋叶片的螺旋升角不超过30°。8.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:所述色彩传感器的数量为两个,所述色彩传感器的工作方式为非接触式,所述色彩传感器的工作刷新频率不低于50HZ,所述储物仓的容积不低于100L,所述储物仓的材料为铝合金,所述导料板与所述螺旋叶片的最小间隙不大于2mm。9.根据权利要求1所述的一种物流分拣用双螺旋自动拣货装置,其特征在于:所述感应计数器的工作方式为压电式,所述感应计数器的响应时间不超过1