深孔检测系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110160467A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910570728.0(22)申请日2019.06.28(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司地址221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号(72)发明人蹤雪梅闫乃晴陈新春(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人艾春慧(51)Int.Cl.G01B11/24(2006.01)G01B11/27(2006.01)G01B11/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称深孔检测系统(57)摘要本发明公开一种深孔检测系统，包括：行走装置，用于在被检测深孔内行走，包括车体和行走单元，行走单元包括设置在车体上的驱动轮、弹性部和驱动部，弹性部连接在驱动轮和车体之间以向驱动轮提供弹力使驱动轮在检测深孔时支撑在深孔的孔壁上，驱动部用于在检测深孔时驱动驱动轮带动行走装置行走；检测装置，包括发光单元和接收单元，发光单元设置在车体上，用于在检测深孔时向深孔的孔壁发射检测光线，接收单元用于接收孔壁反射的检测光线；控制装置，与接收单元信号连接，被配置为根据接收单元的接收结果计算深孔的直线度、直径和/或圆度。本发明提供的深孔检测系统能够对零件的深孔进行有效检测，结构紧凑、使用方便。CN110160467ACN110160467A权利要求书1/1页1.一种深孔检测系统，其特征在于，包括：行走装置(10)，用于在被检测深孔(9)内行走，包括车体(14)和行走单元，所述行走单元包括设置在所述车体(14)上的驱动轮(13)、弹性部和驱动部，所述弹性部连接在所述驱动轮(13)和所述车体(14)之间以向所述驱动轮(13)提供弹力使所述驱动轮(13)在检测所述深孔(9)时支撑在所述深孔(9)的孔壁上，所述驱动部用于在检测所述深孔(9)时驱动所述驱动轮(13)带动所述行走装置(10)行走；检测装置，包括发光单元和接收单元，所述发光单元设置在所述车体(14)上，用于在检测所述深孔(9)时向所述深孔(9)的孔壁发射检测光线，所述接收单元用于接收所述孔壁反射的检测光线；控制装置(2)，与所述接收单元信号连接，被配置为根据所述接收单元的接收结果计算所述深孔(9)的直线度、直径和/或圆度。2.如权利要求1所述的深孔检测系统，其特征在于，所述驱动轮(13)沿一中心线(30)的径向方向可移动地设置在所述车体(14)上，所述中心线(30)沿所述行走装置的行走方向设置，所述弹性部向所述驱动轮(13)提供沿所述中心线(30)的径向方向的弹力，以使所述驱动轮(13)在检测所述深孔(9)时支撑在所述深孔(9)的孔壁上。3.如权利要求1所述的深孔检测系统，其特征在于，所述行走单元还包括用于在检测所述深孔(9)时支撑所述孔壁的从动轮，所述从动轮与所述驱动轮(13)围绕一沿所述行走装置(10)的行走方向设置的中心线(30)分布。4.如权利要求3所述的深孔检测系统，其特征在于，两个所述从动轮与所述驱动轮(13)沿所述中心线(30)的周向均匀分布。5.如权利要求1所述的深孔检测系统，其特征在于，所述行走单元包括驱动轮架(16)，所述驱动轮(13)可转动地连接在所述驱动轮架(16)上，所述弹性部包括压缩弹簧(12)，所述压缩弹簧(12)的两端分别与所述驱动轮架(16)和所述车体(14)连接。6.如权利要求1所述的深孔检测系统，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动电机(23)、与所述第一驱动电机(23)同轴且固定连接的第一链轮(24)、与所述驱动轮(13)同轴且固定连接的第二链轮(25)和与所述第一链轮(24)和所述第二链轮(25)啮合的链条(26)。7.如权利要求1至6中任一项所述的深孔检测系统，其特征在于，行走装置(10)包括多个行走单元，所述多个行走单元沿所述行走装置的行走方向分布。8.如权利要求1所述的深孔检测系统，其特征在于，所述行走装置(10)还包括转轴(11)和与所述转轴(11)的一端固定连接的承载平台(8)，所述转轴(11)沿所述车体(14)的行走方向设置，所述发光单元包括位于所述承载平台(8)上的光源(6)和反光镜(7)，所述行走装置(10)还包括与所述转轴(11)的另一端连接的第二驱动电机(19)，所述第二驱动电机用于驱动所述转轴(11)转动。9.如权利要求7所述的深孔检测系统，其特征在于，所述控制装置(2)与所述驱动部和所述第二驱动电机(19)信号连接，所述控制装置(2)被配置为信号控制所述驱动部和所述第二驱动电机(19)。10.如权利要求1所述的深孔检测系统，其特征在于，所述接收单元为CCD摄像机(4)。11.如权利要求1至10任一所述的深孔检测系统，其特征