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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110149859A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910591094.7(22)申请日2019.07.02(71)申请人重庆文理学院地址402160重庆市永川区红河大道319号(72)发明人艾存金曹川川熊加彬余庆州陈旭向阳(74)专利代理机构重庆华科专利事务所50123代理人何杰(51)Int.Cl.A01C9/06(2006.01)A01C5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种大蒜播种机(57)摘要本发明涉及一种大蒜播种机,包括直流电源、小车、插种结构、上料结构和控制系统;小车包括车架、前轮、后轮、主步进电机以及第三步进电机;上料结构包括支架、料斗、链轮组件和第一步进电机,料斗的底壁由第一刷毛构成,链轮组件的链条穿过料斗的底壁,链条上安装有取料碗;插种结构包括第一直线轴承、装配在第一直线轴承中的落料管、连接在落料管上的弹簧座、装在落料管上的弹簧、用于向下挤压弹簧座的凸轮以及第二步进电机,落料管的内壁上设有第二刷毛;控制系统包括单片机、主电机控制器、第一电机控制器、第二电机控制器以及第三电机控制器。本发明提升了大蒜播种过程的自动化程度和提高了插种大蒜时大蒜麟芽朝上的可能性。CN110149859ACN110149859A权利要求书1/2页1.一种大蒜播种机,其特征在于:包括直流电源、小车、插种结构、上料结构和控制系统;所述小车包括车架、两个前轮、两个后轮、用于驱动两个所述后轮转动的主步进电机以及用于驱动两个所述前轮转向的第三步进电机;所述上料结构包括固定连接在所述车架上的支架、固定连接在所述支架上的料斗、安装在所述支架上的链轮组件以及用于驱动所述链轮组件运行的第一步进电机,所述料斗的底壁由多根第一刷毛构成,所述链轮组件沿上下方向布置,所述链轮组件包括两个旋转支撑于所述支架上的链轮以及与两个所述链轮配合的链条,所述链条的上行段从下至上穿过所述料斗的底壁,所述链条的下行段位于所述料斗的后侧,所述链条上安装有取料碗;所述插种结构包括中心轴线沿上下方向延伸的第一直线轴承、通过滑动配合的方式装配在所述第一直线轴承中的落料管、固定连接在所述落料管的上段上的弹簧座、套装在所述落料管上的弹簧、用于向下挤压所述弹簧座的凸轮以及用于驱动所述凸轮转动的第二步进电机,所述弹簧位于所述弹簧座和所述第一直线轴承的上端部之间,所述第一直线轴承固定连接在所述车架上,所述落料管的至少一段的内壁上均匀分布有用于与蒜瓣接触的第二刷毛;所述落料管的下端部向下伸出于所述第一直线轴承和所述车架,所述落料管的下方设有数片锥形插板,数片所述锥形插板的上部均设有向外延伸的铰接臂,所述落料管的下端部固定连接有安装座,所述安装座上设有数个分别与数个所述铰接臂的中部相铰接的第一支耳,所述铰接臂的端部均铰接有钢条,所述第一直线轴承上通过滑动配合的方式套装有滑套,所述第一直线轴承的下部设有用于阻挡所述滑套的下限位部,所述钢条的上端铰接在所述滑套的上,所述钢条从上至下向外倾斜,数个所述锥形插板合拢时围成一个尖端朝下且上端开口的空心锥体,所述插种结构还包括用于接取从所述取料碗中滑落的蒜瓣的漏斗,所述漏斗位于所述链条的下行段的后侧,且所述落料管位于所述漏斗的下游;所述控制系统包括单片机、与所述主步进电机相连且用于控制所述主步进电机运行状态的主电机控制器、与所述第一步进电机相连且用于控制所述第一步进电机运行状态的第一电机控制器、与所述第二步进电机相连且用于控制所述第二步进电机运行状态的第二电机控制器以及与所述第三步进电机相连且用于控制所述第三步进电机运行状态的第三电机控制器,所述单片机的四个信号输出端分别与主电机控制器、第一电机控制器、第二电机控制器以及第三电机控制器相连,所述直流电源与所述主电机控制器、第一电机控制器、第二电机控制器以及第三电机控制器相连。2.根据权利要求1所述的大蒜播种机,其特征在于:还包括一根前车轴,两个所述前轮分别可旋转的安装在所述前车轴的两端,所述前车轴的中部设有向上延伸的立杆,所述立杆通过可转动的方式连接在所述车架上,所述立杆的顶部安装有与其同轴的从动锥齿轮,所述第三步进电机的输出端安装有与所述从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。3.根据权利要求2所述的大蒜播种机,其特征在于:还包括一个用于检测所述大蒜播种机与田埂的间距的距离传感器,所述距离传感器与所述单片机的信号输入端相连。4.根据权利要求1所述的大蒜播种机,其特征在于:还包括转折处铰接在所述铰接臂上的V形件,所述V形件包括从下至上向外延伸的复位臂以及从下至上向内延伸的工作臂,所述工作臂的端部设有抵在所述安装座上端面上的弯钩,所述V形件和所述铰接臂之间设有使所述工作臂具有向内