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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155885A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201810209860.4(22)申请日2018.03.14(71)申请人钱月英地址215400江苏省苏州市太仓市城厢镇东林佳苑32幢401(72)发明人钱月英(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C13/22(2006.01)B66C13/08(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称一种基于起重机的智能集装箱运输系统(57)摘要一种基于起重机的智能集装箱运输系统,包括港口运输区域、起重装置、固定装置、移动装置、拼接装置、识别装置、定位装置、无线装置及控制中心,港口运输区域包括船舶停靠水域、集装箱运输区域、运输车辆停放区域、集装箱存储区域及总控区域,起重装置包括集装箱起重机、水中起重平台、地面起重轨道、集装箱起重轨道及拼接起重轨道,固定装置包括固定液压泵、固定液压杆及电磁吸附装置,移动装置包括移动电机、移动滚轮及固定卡扣,拼接装置包括拼接电机、拼接支柱、伸缩挡板及拼接凹槽,识别装置包括第一摄像头、第二摄像头及接触觉传感器,定位装置设置于集装箱起重机内部位置,无线装置设置于控制中心内部,控制中心设置于总控区域规划位置。CN110155885ACN110155885A权利要求书1/3页1.一种基于起重机的智能集装箱运输系统,包括港口运输区域、起重装置、固定装置、移动装置、拼接装置、识别装置、定位装置、无线装置以及控制中心,其特征在于,所述港口运输区域包括船舶停靠水域、集装箱运输区域、运输车辆停放区域、集装箱存储区域以及总控区域,所述船舶停靠水域设置于集装箱运输区域侧方位置,用于停靠运输有集装箱的船舶;所述集装箱运输区域设置于运输车辆停放区域侧方位置,用于将船舶内的集装箱运输之运输车辆停放区域;所述运输车辆停放区域设置于集装箱运输区域侧方位置,用于停放运输集装箱的车辆;所述集装箱存储区域设置于集装箱运输区域侧方位置,用于存储集装箱,所述总控区域设置于集装箱存储区域侧方位置,用于进行港口运输区域总控制;所述起重装置包括集装箱起重机、水中起重平台、地面起重轨道、集装箱起重轨道以及拼接起重轨道,所述集装箱起重机设置有若干个并设置于规划的港口运输区域位置,用于运输集装箱;所述水中起重平台数量与集装箱起重机数量一致并设置于船舶停靠水域位置,用于提供集装箱起重机移动至规划的港口运输区域的水域;所述地面起重轨道分别设置于集装箱运输区域地面位置以及水中起重平台上表面位置,用于提供集装箱起重机移动;所述集装箱起重轨道设置于集装箱起重机主梁下方表面位置,用于提供吊具横向移动;所述拼接起重轨道设置于集装箱起重机主梁下方表面位置并与集装箱起重轨道垂直,用于提供吊具纵向移动;所述固定装置包括固定液压泵、固定液压杆以及电磁吸附装置,所述固定液压泵数量与集装箱起重机数量一致并设置于集装箱起重机吊具内部下方位置与固定液压杆连接,用于驱动连接的固定液压杆伸缩;所述固定液压杆数量与固定液压泵数量一致并设置于集装箱起重机吊具下方位置分别与固定液压泵以及电磁吸附装置连接,用于驱动连接的电磁吸附装置伸缩;所述电磁吸附装置数量与固定液压杆数量一致并设置于固定液压杆前端位置,用于与集装箱上表面进行电磁吸附;所述移动装置包括移动电机、移动滚轮以及固定卡扣,所述移动电机数量与集装箱起重机数量一致并设置于集装箱起重机支柱下方内部位置与移动滚轮连接,用于驱动连接的移动滚轮运行;所述移动滚轮设置有若干个并设置于集装箱起重机支柱下方内部位置分别与集装箱起重机支柱以及固定卡扣连接,用于驱动连接的集装箱起重机在地面起重轨道移动;所述固定卡扣数量与移动滚轮数量一致并设置于移动滚轮侧面位置,用于固定移动滚轮;所述拼接装置包括拼接电机、拼接支柱、伸缩挡板以及拼接凹槽,所述拼接电机设置有若干个并设置于集装箱起重机主梁内部侧方位置与拼接支柱连接,用于驱动连接的拼接支柱伸缩;所述拼接支柱数量与拼接电机数量一致并设置与设置于集装箱起重机主梁外部侧方位置与伸缩挡板连接,用于驱动连接的伸缩挡板伸缩;所述伸缩挡板数量与拼接支柱数量一致并设置于拼接支柱前端位置,伸出后,用于与拼接凹槽固定;所述拼接凹槽数量与拼接支柱数量一致并设置于集装箱起重机主梁拼接支柱侧方位置,用于与拼接支柱以及伸缩挡板固定;所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及接触觉传感器,所述第一摄像头设置有若干个并设置于集装箱起重机主梁侧方位置,用于摄取集装箱起重机主梁侧方环境影像;所述第二摄像头设置有若干个并设置于集装箱起重机主梁下方位