一种砂轮磨损实时检测与校准方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110153875A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910382540.3(22)申请日2019.05.09(71)申请人广东省汉兴科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区狮山镇罗村沙坑工业区头山自编6号厂房（住所申请）(72)发明人罗娟吴东秀王业辉张良斌(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人王国标(51)Int.Cl.B24B41/00(2006.01)B24B49/00(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种砂轮磨损实时检测与校准方法及装置(57)摘要本发明涉及机械故障诊断技术领域，具体涉及一种砂轮磨损实时检测与校准方法及装置，所述装置包括上位机、第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机分别与所述上位机通信连接，第一伺服电机连接有探针传感器，第二伺服电机连接有砂轮，上位机触发第一伺服电机驱动探针传感器靠近砂轮方向运行至设定位置，当探针传感器在设定位置触碰到砂轮时，则判断为砂轮无磨损，否则，探针传感器继续靠近砂轮方向运行直至触碰砂轮，并得到校验信息，第二伺服电机根据所述校验信息调整砂轮的方位；通过在线检测砂轮的磨损量并进行实时反馈校准，减少人为技术因素引起的误差，在有效保证产品质量的同时，提高了生产效率。CN110153875ACN110153875A权利要求书1/2页1.一种砂轮磨损实时检测与校准装置，其特征在于，包括：上位机、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与所述上位机通信连接，所述第一伺服电机连接有探针传感器，所述第二伺服电机连接有砂轮；所述上位机，用于向所述第一伺服电机发送控制信息，触发所述第一伺服电机驱动探针传感器靠近砂轮方向运行，直至接收到所述探针传感器触碰砂轮的触碰信号，以及向所述第二伺服电机发送校验信息，所述校验信息为所述探针传感器的实际位置信息到设定位置信息的空间向量；所述实际位置信息为所述探针传感器运行到触碰砂轮时的位置信息，所述设定位置信息为所述探针传感器运行到设定位置时的运动信息，所述设定位置为上位机中预设的空间位置坐标；所述第一伺服电机，用于响应所述上位机的指令，驱动所述探针传感器运行；所述探针传感器，用于当触碰到砂轮时，触发反馈信息到所述上位机；所述反馈信息包括所述探针传感器触碰砂轮的触碰信号和所述探针传感器的实际位置信息；所述第二伺服电机，用于响应所述上位机的指令，沿所述空间向量调整所述砂轮的方位。2.根据权利要求1所述的一种砂轮磨损实时检测与校准装置，其特征在于，所述上位机还用于，在接收所述探针传感器触碰到砂轮时触发的反馈信息之后，触发所述第一伺服电机驱动所述探针传感器远离砂轮方向运行。3.根据权利要求1所述的一种砂轮磨损实时检测与校准装置，其特征在于，所述探针传感器包括相互垂直的第一探针传感器和第二探针传感器，当所述第一探针传感器和第二探针传感器均触碰到砂轮时，触发反馈信息到所述上位机。4.根据权利要求3所述的一种砂轮磨损实时检测与校准装置，其特征在于，所述实际位置信息和设定位置信息均包括位移信息，所述校验信息根据所述实际位置信息和设定位置信息的空间位移偏差得出。5.一种砂轮磨损实时检测与校准方法，其特征在于，包括以下步骤：上位机向第一伺服电机发送控制信息，触发第一伺服电机驱动探针传感器靠近砂轮方向运行至设定位置；当所述探针传感器在设定位置触碰到砂轮时，则上位机判断为砂轮无磨损；否则，所述上位机触发所述第一伺服电机驱动探针传感器靠近砂轮方向继续运行，直至接收到所述探针传感器触碰砂轮时触发的反馈信息，所述反馈信息包括所述探针传感器触碰砂轮的触碰信号和所述探针传感器的实际位置信息；所述上位机向第二伺服电机发送校验信息，并触发所述第二伺服电机根据所述校验信息调整所述砂轮的方位；所述校验信息为所述探针传感器的实际位置信息到设定位置信息的空间向量；所述实际位置信息为所述探针传感器运行到触碰砂轮时的位置信息，所述设定位置信息为驱动所述探针传感器运行到设定位置的运动信息，所述设定位置为上位机中预设的空间位置坐标。6.根据权利要求5所述的一种砂轮磨损实时检测与校准方法，其特征在于，所述上位机2CN110153875A权利要求书2/2页接收到所述探针传感器触碰砂轮时触发的反馈信息之后，还包括触发所述第一伺服电机驱动所述探针传感器远离砂轮方向运行。7.根据权利要求5所述的一种砂轮磨损实时检测与校准方法，其特征在于，所述探针传感器包括相互垂直的第一探针传感器和第二探针传感器，当所述第一探针传感器和第二探针传感器均触碰到砂轮时，触发反馈信息到所述上位机。8.根据权利要求7所述的一种砂轮磨损实时检测与校准方法