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自适应柔性机械手爪.pdf
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自适应柔性机械手爪.pdf
本发明涉及机器人手爪领域，尤其涉及自适应柔性机械手爪，包括固定体和牵引机构，固定体上转动连接有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，固定体上设有第一销孔，主动齿轮上设有能够与第一销孔正对的第二销孔；还包括外壳体，外壳体上贯穿有竖向设置的滑槽，固定体竖向滑动连接在滑槽内，滑槽一侧的内壁上设有电磁铁和永磁铁，滑槽另一侧的内壁上设有销腔，电磁铁、永磁铁均与销腔相对，销腔内设有固定销，固定销所在直线能够与第一销孔所在直线重合，固定销靠近于电磁铁的一端具有磁体，磁体与电磁铁的磁性相反，磁体与永磁铁的磁性相同。
2023-08-28
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2023-08-30
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2023-07-25
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