一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110154598A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910453969.7(22)申请日2019.05.29(71)申请人龙鑫地址351200福建省莆田市仙游县鲤南开发区管委会6层(72)发明人龙鑫(51)Int.Cl.B43L21/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人(57)摘要本发明公开了一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其结构包括活动端、固定端、支撑框、行走轮与伸缩端，活动端通过底部安装的伸缩端与固定端活动配合，支撑框与固定端焊接在一起，并在支撑框的底部配合有两个行走轮，伸缩端内设有伸缩气缸，活动端上设置有驱动机构，本发明在驱动机构中配合有旋转电机与摆动马达，旋转电机与摆动马达均连接于支撑轴，矩形板利用支撑轴完成旋转与摆动作业，一方面可以实现活动杆的拉动功能，另一方面可以利用旋转将未受到粉笔灰沾染的一裸露在外，而另一面封闭着防止与潮湿空气直接接触使沾染的粉笔灰受潮凝固，造成后期清理难的问题同时还可避免污染到触碰的设备。CN110154598ACN110154598A权利要求书1/1页1.一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：其结构包括活动端(1)、固定端(2)、支撑框(3)、行走轮(4)与伸缩端(5)，所述活动端(1)通过底部安装的伸缩端(5)与固定端(2)活动配合，所述支撑框(3)与固定端(2)焊接在一起，并在支撑框(3)的底部配合有两个所述行走轮(4)，所述伸缩端(5)内设有伸缩气缸，所述活动端(1)上设置有驱动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：该驱动机构(6)包括有智能机构(a)、贴合清洁面板(b)、振动底座(c)，所述贴合清洁面板(b)与组成智能机构(a)的矩形板(a2)相吻合，在矩形板(a2)的一端嵌接有黑板擦(a3)，另一端通过支撑轴(a1)与驱动机构(6)的中心控制系统驱动连接，所述振动底座(c)与贴合清洁面板(b)形成L形结构，所述矩形板(a2)、黑板擦(a3)、支撑轴(a1)与中心控制系统组成智能机构(a)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：所述中心控制系统中有摆动马达(a11)与旋转电机(a12)，所述旋转电机(a12)安装在支撑轴(a1)远离矩形板(a2)的一端与支撑轴(a1)转动配合。4.根据权利要求2所述的一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其特征在于：所述黑板擦(a3)的擦拭端与振动底座(c)接触配合。2CN110154598A说明书1/4页一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人技术领域[0001]本发明涉及学习类型智能机器人，特别的，是一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人。背景技术[0002]目前的“黑板、粉笔、教师、学生”固有模式已经无法满足日益增长的教学需求，增强教室的服务功能，不仅减轻教师的工作负担，也丰富和方便了同学们的学习生活。[0003]目前教师多媒体教学辅助用的多功能机器人都带有檫黑板功能，当机器人在擦拭黑板的时候，粉笔灰会四处飞散，但是大多数都是集中在擦黑板的机械手臂上，若是不及时加以清理的话该粉笔灰会在机械手臂上积累上厚厚的一尘灰导致机械手臂受到污染，致使机器人使用到其他功能(整理课本)的时候也会污染到课本或者课桌等设备上，随着时间的推进接触到外界空气的机械手臂上残留的粉笔灰容易受潮凝固，形成一个硬块较不利于后期清理。发明内容[0004]针对上述问题，本发明提供一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人。[0005]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于教室多媒体教学辅助用多功能机器人，其结构包括活动端、固定端、支撑框、行走轮与伸缩端，所述活动端通过底部安装的伸缩端与固定端活动配合，所述支撑框与固定端焊接在一起，并在支撑框的底部配合有两个所述行走轮，所述伸缩端内设有伸缩气缸，所述活动端上设置有驱动机构，该驱动机构包括有智能机构、贴合清洁面板、振动底座，所述贴合清洁面板与组成智能机构的矩形板相吻合，在矩形板的一端嵌接有黑板擦，另一端通过支撑轴与驱动机构的中心控制系统驱动连接，所述振动底座与贴合清洁面板形成L形结构。[0006]作为本发明的进一步改进，所述矩形板、黑板擦、支撑轴与中心控制系统组成智能机构。[0007]作为本发明的进一步改进，所述中心控制系统中有摆动马达与旋转电机，所述旋转电机安装在支撑轴远离矩形板的一端与支撑轴转动配合。[0008]作为本发明的进一步改进，所述黑板擦的擦拭端与振动底座接触配合。[0009]作为本发明的进一步改进，所