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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110160776A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910517020.9(22)申请日2019.06.14(71)申请人华东理工大学地址200237上海市徐汇区梅陇路130号(72)发明人曹鹏勇王建文(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人陈亮(51)Int.Cl.G01M13/02(2019.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆啮合检测装置(57)摘要本发明涉及一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,该装置包括蜗轮定位机构、蜗轮平移机构、蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构、蜗杆平台锁紧机构、蜗杆机构支撑台机构、蜗杆操作台。与现有技术相比,本发明提供了一种可对不同外径尺寸的蜗轮蜗杆进行啮合检测,装置性能可靠、操作安装简便、自动化程度高、可在三维空间自由移动的蜗轮蜗杆啮合检验装置。CN110160776ACN110160776A权利要求书1/2页1.一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,该装置包括蜗轮定位机构、蜗轮平移机构、蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构、蜗杆平台锁紧机构、蜗杆机构支撑台机构、蜗杆操作台(30),所述蜗轮定位机构安装在所述蜗轮平移机构上,所述蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构、蜗杆竖直移动机构均与所述蜗杆操作台(30)连接,所述蜗杆平台锁紧机构包括锁紧把手(22),连接安装在所述蜗杆竖直移动机构上,所述蜗杆竖直移动机构与所述蜗杆机构支撑台机构连接。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述蜗轮定位机构由蜗轮托盘(9)及装配在所述蜗轮托盘(9)上表面的蜗轮支撑台(8)组成。3.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述蜗轮支撑台(8)设有阶梯轴与蜗轮(2)预留中心孔间隙配合,使蜗轮(2)在蜗轮支撑台(8)上能够自由旋动。4.根据权利要求2所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述蜗轮平移机构包括两个托盘螺纹连接件(3)、两根平行导轨(4)、四个与导轨间隙配合的滑块(10)、丝杆(11)、丝杆支架(1)、深沟球轴承(12)、第一驱动马达(61),两根平行导轨(4)分别与两个滑块(10)间隙配合,蜗轮托盘(9)与四个滑块连接,两个托盘螺纹连接件(3)分别安装在蜗轮托盘(9)两侧,丝杆(11)一端与第一驱动马达(61)相连,丝杆(11)穿过两个托盘螺纹连接件(3),第一驱动马达(61)旋转带动丝杆运动(11),通过第一驱动马达(61)正反转可实现蜗轮定位机构带动蜗轮(2)左右移动,丝杆(11)另一端与深沟球轴承(12)装配连接。5.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述蜗杆定位机构由分别设置在蜗杆两端的蜗杆定位件(27)、蜗杆压紧件(29)、对称设置在蜗杆两端的夹具、夹具托盘(28)组成,所述蜗杆定位件(27)及蜗杆压紧件(29)分别夹紧所述蜗杆的两个端部,所述夹具包括相互连接的夹具盖(13)和夹具座(19),所述夹具盖(13)与所述蜗杆定位件(27)及蜗杆压紧件(29)连接,所述夹具座(19)与所述夹具托盘(28)连接。6.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述蜗杆定位件(27)朝向蜗杆一端设有三个两两呈120°的压片(26),所述蜗杆插入上述压片(26)之间,旋转使三个压片(26)向中心靠拢,压紧蜗杆。7.根据权利要求5所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述蜗杆水平移动机构包括八个与导轨间隙配合的滑块、托盘螺纹连接件、水平丝杆(16)、第二驱动马达(17)、丝杠支撑座(20),所述蜗杆水平移动机构通过两个第二驱动马达(17)同步异向旋转带动水平丝杆(16)运动,实现蜗杆定位机构左右移动,间接实现蜗杆在水平方向上的移动,每个夹具托盘(28)分别与四个滑块联接,滑块与固定在蜗杆操作台(30)上的导轨配合,蜗杆定位机构、蜗杆水平移动机构装配在蜗杆导轨托盘(18)上,蜗杆导轨托盘(18)背面安装有四个滑块(21)与固定在蜗杆操作台(30)上的导轨配合。8.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述蜗杆竖直移动机构包括蜗杆导轨托盘(18)、手柄(24)和竖直丝杠(23),移动蜗杆导轨托盘(18)前,逆向旋2CN110160776A权利要求书2/2页转锁紧把手(22),旋转手柄(24)实现蜗杆竖直移动机构上下移动,间接将移动蜗杆移至预定位置,顺时针旋转锁紧把手(22),对蜗杆竖直移动机构进行锁紧。9.根据权利要求8所述的一种蜗轮蜗杆啮合检测装置,其特征在于,所述锁紧把手(22)安装在蜗杆导轨托盘(18)上,旋转锁紧把手(22),将所