一种包装袋自动分离装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110171602A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910446295.8(22)申请日2019.05.27(71)申请人张家港江苏科技大学产业技术研究院地址215600江苏省苏州市张家港城北科技新城沙洲湖科创园张家港江苏科技大学产业技术研究院(72)发明人周塔曹晋薛梁方海峰徐磊蔡李花苗振宇佘洪斌刘忠涛吴群彪范纪华高进可(74)专利代理机构苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304代理人马丽丽(51)Int.Cl.B65B43/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称一种包装袋自动分离装置(57)摘要一种包装袋自动分离装置，其特征在于：包括机架以及安装于机架内部的分离装置、竖直输送装置和水平输送装置，所述分离装置将包装袋分离后运送至竖直输送装置，所述输送装置将包装袋运送至水平输送装置。本发明申请包装袋自动分离装置采用转向板控制包装袋运输方向，执行装置简单易维护，控制准确。在合理设计行星轮装置转换旋向时间间隔的前提下，能够实现包装袋完全自动化分离，提高包装袋分离效率，减少了人工以及装置体积。同时，通过对转换旋向时间间隔和水平输送带长度的调整，可广泛应用于各种尺寸的包装袋。CN110171602ACN110171602A权利要求书1/1页1.一种包装袋自动分离装置，其特征在于：包括机架以及安装于机架内部的分离装置、竖直输送装置和水平输送装置，所述分离装置将包装袋分离后运送至竖直输送装置，所述输送装置将包装袋运送至水平输送装置。2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动分离装置，其特征在于：所述分离装置包括有相互摩擦的摩擦块于摩擦棍以及分离装置驱动电机，所述分离装置驱动电机带动摩擦棍与摩擦块摩擦滚动。3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动分离装置，其特征在于：所述竖直输送装置包括有两条相互摩擦滚动的第一竖直输送带和第二竖输送带、行星轮装置、转向板以及输送装置驱动电机，所述转向板安装于所述第一竖直输送带和第二竖直输送带上方，所述第一竖直输送带表面带有毛刷，所述第一竖直输送带上下两端设置分别设置有第一限位辊和第二限位辊，所述第二输送带上下两端分别设置有第三限位辊和第四限位辊，所述第一限位辊两端分别安装有第一圆柱齿轮和行星轮装置，所述第三限位辊一端设置有第二圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相互啮合，所述转向板一端于所述第二圆柱齿轮相连，另一端与所述行星轮装置和第一限位辊相连接,所述竖直输送装置驱动电机通过传动链条与第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊和第四限位辊任一所述限位辊相连。4.根据权利要求3所述的一种包装袋自动分离装置，其特征在于：所述行星轮装置包括有齿轮面板、安装于所述齿轮面板上的太阳轮以及与太阳轮相互啮合的行星轮。5.根据权利要求3所述的一种包装袋自动分离装置，其特征在于：所述转向板一端设置有第一安装孔，另一端设置有第二安装孔和第三安装孔，所述第一安装孔固定连接于所述第二圆柱齿轮内侧，所述第二安装孔于所述行星轮装置的外齿圈相连接，所述第三安装孔于所述第一限位辊固定连接。6.根据权利要求1所述的一种包装袋自动分离装置，其特征在于：所水平输送装置包括有水平输送带、驱动所述水平输送带转动的传动辊、安装于所述传动辊上的链轮以及水平输送装置驱动电机，所述水平输送装置驱动电机通过传动链条驱动传动辊带动水平输送带沿水平方向运动。7.根据权利要求1所述的一种包装袋自动分离装置，其特征在于：所述包装袋自动分离装置好包括有安装于机架下方的供带装置，所述供带装置包括提袋板、于提袋板螺纹连接的丝杠和供袋装置驱动电机，所述供袋装置驱动电机驱动所述丝杠带动提袋板竖直方向运动。2CN110171602A说明书1/5页一种包装袋自动分离装置技术领域[0001]本申请涉及自动包装机包装袋分离领域，特别是涉及一种包装袋自动分离装置。背景技术[0002]随着社会经济的飞速发展，制造业也在不断地进步，人工生产效率低下、雇佣费用昂贵都是制约着生产商生产效率的主要因素，且生产过程中人工持续重复同一动作，容易产生疲劳而增加操作失误率，于是便有了机器人代替人工作业。[0003]在生产工厂进行饲料，化肥以及粮食等其他货物分袋包装的时候，其分离系统中需要使用摩擦辊。以往的包装袋分离系统大多采用真空吸附来实现包装袋分离，这个过程中需要通过电磁阀控制气嘴吸气进而将袋子吸附起来实现袋子间的分离，再通过额外的机械结构主要是连杆装置将吸附的袋子送到下一工位，过程中袋子有可能会因为吸附不稳定而掉落，影响生产。在对袋子进行吸附的时候吸力过大则可能会同时吸附了两个袋子没有实现袋子的分离，吸力过小则无法将袋子吸起，降低了效率同时影响下一步工序，因此对吸力大小