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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182675A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910528335.3(22)申请日2019.06.18(71)申请人浙江弗尔德驱动科技有限公司地址313009浙江省湖州市南浔区旧馆镇织菱公路临港电梯产业园C座(72)发明人姚国江闵志强章九五陆金菊沈华(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293代理人杜丹盛(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)B66D5/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种曳引机(57)摘要本发明公开了一种曳引机,包括机座、电机集成、曳引轮、以及制动器,其特征在于:所述机座包括壳体和端盖,所述壳体和端盖组合固定形成一个空腔结构,所述电机集成设置在空腔内,所述电机集成包括转轴、转子、以及定子,所述转子套设固定在转轴中部,所述定子与转轴同轴线布置,所述定子固定在壳体内部,所述转子与定子相互配合组成电机结构,所述端盖外端面设置有外凸的制动器安装凸起,所述制动器包括主体部分、推板、防尘罩、电磁铁集成、第一刹车片、以及第二刹车片,本发明使得转轴在转动过程中受力平衡好,确保曳引机的长时间稳定运行,且确保电机的密封防潮,且使制动器在停止制动后刹车片能够迅速与刹车盘分离,提高了制动器的使用寿命。CN110182675ACN110182675A权利要求书1/1页1.一种曳引机,包括机座、电机集成、曳引轮(1)、以及制动器,其特征在于:所述机座包括壳体(2)和端盖(3),所述壳体(2)和端盖(3)组合固定形成一个空腔结构,所述电机集成设置在空腔内,所述电机集成包括转轴(4)、转子(5)、以及定子(6),所述转子(5)套设固定在转轴(4)中部,所述定子(6)与转轴(4)同轴线布置,所述定子(6)固定在壳体(2)内部,所述转子(5)与定子(6)相互配合组成电机结构,所述转轴(4)的一端穿过壳体(2),转轴(4)与壳体(2)的连接处通过第一轴承(7)转动连接,所述转轴(4)穿过壳体(2)后在其端部套设固定有曳引轮(1),在所述曳引轮(1)的轴向外端盖(3)装有盖板(8),所述盖板(8)通过螺栓固定在转轴(4)的端部,所述转轴(4)的另一端穿过端盖(3),转轴(4)与端盖(3)的连接处通过第二轴承转动连接,所述转轴(4)穿过端盖(3)后在其端部套设固定有刹车盘(9),所述端盖(3)外端面设置有外凸的制动器安装凸起(10),所述制动器包括主体部分(11)、推板(12)、防尘罩(13)、电磁铁集成、第一刹车片(14)、以及第二刹车片(15),所述制动器的主体部分(11)通过长螺栓固定在安装凸起上,在主体部分(11)与安装凸起之间留有间隙,在所述主体部分(11)内侧垂直于其内端面固定有多个第一滑杆(16),所述推板(12)滑动连接在第一滑杆(16)上,所述第一刹车片(14)与第二刹车片(15)分别平行且同轴线的设置在刹车盘(9)的两侧,所述第二刹车片(15)的外侧面设有一圈垂直于其表面的第二滑杆(17),一圈所述第二滑杆(17)以第二刹车片(15)的中心为圆心呈环形排列,所述第二滑杆(17)滑动穿过第一刹车片(14)的表面,所述第一刹车片(14)固定在推板(12)上,所述防尘罩(13)共有两个且对称的固定在主体部分(11)的上、下两端,在每个防尘罩(13)内各设有一个电磁铁集成,所述电磁铁集成包括第一磁轭(18)、第二磁轭(19)、与第一磁轭(18)相配合的永磁体(20)、以及与第二磁轭(19)相配合的衔铁(21),所述第一磁轭(18)固定在主体部分(11)上,所述永磁体(20)固定在推板(12)上,所述第二磁轭(19)固定在防尘罩(13)上,所述衔铁(21)固定在竖杆(22)上,位于上方竖杆(22)固定在最顶端的第二滑杆(17)的端部,位于下方的竖杆(22)固定在最底端的第二滑杆(17)的端部。2.根据权利要求1所述的一种曳引机,其特征在于:所述制动器的主体部分(11)的对应于转轴(4)的位置处设置有中心避让孔,编码器(25)固接所述转轴(4)、且位于中心避让孔的区域内布置。3.根据权利要求1所述的一种曳引机,其特征在于:所述第一壳体(2)的径向端面的外露端设置有一个转盘转轴插装孔(30),所述曳引轮(1)上集成有手动驱动齿轮(29)。4.根据权利要求1所述的一种曳引机,其特征在于:所述转子(5)与转轴(4)的连接处、且靠近曳引轮(1)的一侧的转轴(4)上设有安装凸起,在靠近刹车盘(9)的一侧的转轴(4)上套设固定有一圈防止转子(5)水平滑动的钢丝挡圈(24)。5.根据权利要求1所述的一种曳引机,其特征在于:所述第一刹车片(14)与第二刹车片(15)之间设有顶簧(23