一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110182544A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910569913.8(22)申请日2019.06.27(71)申请人江苏大卫精工科技有限公司地址226000江苏省南通市港闸经济开发区中环路88号(72)发明人孙小刚刘传进石征飞郁凯华(51)Int.Cl.B65G23/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法(57)摘要本发明公开了一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法，包括机座、蜗杆和同步带轮，蜗杆包括第一蜗杆和第二蜗杆，同步带轮包括第一带轮和第二带轮，机架内固定有蜗轮，第一蜗杆和第二蜗杆平行设置在蜗轮两侧，蜗杆端部设有连接件，同步带轮通过连接件和蜗杆连接，还包括皮带和联轴器，皮带套设在第一带轮和第二带轮上，联轴器固定在第一带轮上，联轴器的另一端设有电机，皮带上固定有张紧轮，调整张紧轮的位置，启动伺服电机，带动第一带轮进行旋转，通过输出轴带动第一蜗杆旋转。本发明通过安装简易调整的单电机驱动，降低成本，便于使用过程中的调节。CN110182544ACN110182544A权利要求书1/1页1.一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：包括机座（1）、蜗杆（4）和同步带轮（5），所述蜗杆（4）包括第一蜗杆（41）和第二蜗杆（42），所述同步带轮（5）包括第一带轮（51）和第二带轮（52），所述机架内固定有蜗轮（2），所述第一蜗杆（41）和第二蜗杆（42）平行设置在蜗轮（2）两侧，所述蜗杆（4）端部设有连接件，所述同步带轮（5）通过连接件和蜗杆（4）连接，还包括皮带（6）和联轴器（8），所述皮带（6）套设在第一带轮（51）和第二带轮（52）上，所述联轴器（8）固定在第一带轮（51）上，所述联轴器（8）的另一端设有电机（9），所述皮带（6）上固定有张紧轮（7）。2.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述连接件采用输出轴（3），所述输出轴（3）固定在机座（1）上，所述输出轴（3）轴向设置。3.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：还包括轴承（11）和压盖（12），所述轴承（11）一端和压盖（12）固定连接，所述轴承（11）另一端与蜗杆（4）连接，所述蜗杆（4）通过轴承（11）和压盖（12）固定在机座（1）上。4.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述机座（1）上设有腰孔（73），所述腰孔（73）设置在第一带轮（51）和第二带轮（52）之间，所述张紧轮（7）固定在腰孔（73）上，所述张紧轮（7）包括第一张紧轮（71）和第二张紧轮（72），所述第一张紧轮（71）和第二张紧轮（72）设置在皮带（6）上下两侧，所述第一张紧轮（71）和第二张紧轮（72）对称设置。5.根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述电机（9）固定在支架（10）内，所述支架（10）另一端固定在机座（1）上。6.根据权利要求5所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构，其特征在于：所述电机（9）采用伺服电机。7.一种根据权利要求1所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构的调节方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将驱动机构装配好，旋转第一蜗杆（41）至第一蜗杆（41）上的齿面与蜗轮（2）上的齿面相接触；步骤2.调整第一张紧轮（71）在腰孔（73）中的位置，使第一蜗杆（41）上的齿面与蜗轮（2）正侧齿面接触，同时第二蜗杆（42）上的齿面与蜗轮（2）背侧齿面接触；步骤3.通过人工收紧第二张紧轮（72），消除同步带轮（5）和皮带（6）之间的间隙；步骤4.启动伺服电机，带动第一带轮（51）进行旋转，通过输出轴（3）带动第一蜗杆（41）旋转，第一带轮（51）带动皮带（6）旋转，皮带（6）带动第二带轮（52）旋转，第二带轮（52）带动第二蜗杆（42）旋转，蜗杆（4）的旋转实现蜗轮（2）的无背隙旋转。8.根据权利要求7所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构的调节方法，其特征在于：在步骤4中，伺服电机正转，第一蜗杆（41）驱动蜗轮（2），第二蜗杆（42）通过皮带（6）从动旋转。9.根据权利要求7所述的单电机驱动的无反向间隙驱动机构的调节方法，其特征在于：在步骤4中，伺服电机反转，第二蜗杆（42）驱动蜗轮（2），第一蜗杆（41）通过皮带（6）从动旋转。2CN110182544A说明书1/3页一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法技术领域[0001]本发明涉及机械加工、机械设备技术领域，具体为一种单电机驱动的无反向间隙驱动机构及其调节方法。背景技术[0002]驱动装置带式输送机的动力部分由